关于电机选型设计时惯量匹配的问题---请教

机器人55555 · 发表于 2015-4-15 11:20:48

br-denghg 发表于 2014-2-11 10:29
惯量匹配和最佳传动比
1 功率变化率
伺服电机的基本功能就是将输入的电功率快速的转换为机械功率输出。功 ...

感谢说的那么详细

zhy557 · 发表于 2015-6-25 10:53:54

跪求大神解答！
如果说惯量匹配是为了提高系统的动态响应的话，现在我的负载转动惯量已经确定了，为了进行惯量匹配而提高了电机功率，那么我整体的惯量还是增大了，这于提高系统动态响应有什么作用呢

sclsdhlr4 · 发表于 2016-1-12 14:57:38

zhy557 发表于 2015-6-25 10:53
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这个得看电机能够输出的转矩吧，虽然整体惯量变大了，但是负载和电机转子的惯量比却减小了，负载相对于电机的惯量减小了，那么如果电机的输出转矩也相应提高的话，整个系统的动态性能也就会变好。

机械小白条 · 发表于 2016-1-12 17:26:12

感谢楼上大神门的赐教

二嘎1990 · 发表于 2016-1-12 19:48:20

学习了

kayex · 发表于 2016-1-13 11:26:11

这个问题确实好难懂

圆月下的魔术师 · 发表于 2018-5-29 10:42:29

br-denghg 发表于 2014-2-11 10:29
惯量匹配和最佳传动比
1 功率变化率
伺服电机的基本功能就是将输入的电功率快速的转换为机械功率输出。功 ...

在功率变化率验证的那块，你所提到的转矩峰值Tp，是不是指额定转矩，而非最大转矩，因为伺服电动机在超过额定转矩后，不是以恒功率输出吗？那此时功率变化率为0！

漠舞 · 发表于 2018-5-29 16:46:06

步进和伺服完全是两码事。一个是开环，一个闭环

海上钢琴师1900 · 发表于 2019-3-4 14:02:03

学习学习

魏浩哲 · 发表于 2022-6-15 11:52:08

br-denghg 发表于 2014-2-11 10:29
惯量匹配和最佳传动比
1 功率变化率
伺服电机的基本功能就是将输入的电功率快速的转换为机械功率输出。功 ...

顶！！！！

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