寻找一种机构（标准件？）

浴火凤凰

希望各位大侠帮忙！
我正在寻找这样一种机构：
打个比方，如果机器人把需要加工的工件放到加工设备上，这个过程中没有影像系统来纠正偏差，那么可能就需要一个能自动纠正偏差的机构。
现在的情况是，加工设备上有两个定位导套，希望该机构能在一个平面内有一定的自适应范围，一边装夹工件的夹具能滑进定位导套内。
我曾在孟宪源的机构手册里见过相关介绍，但是在网上找不到类似的产品。
希望见多识广的各位大侠能帮忙，谢谢！

matlabyang

可以采用机器人柔性手腕进行装配，这种装置在装配机器人上应用已经很成熟了。

浴火凤凰

因为加工设备上有一个转盘，分三个工站，定位精度不高，所以靠机器人不行。

matlabyang

上传一个视频,希望对你有帮助

草原蒙狼

敝司加工生产线基本都是靠机械手臂自动夹取的，夹取的方式很多，精度也不同，楼主再详细说明，我拍视频给你。我们的组装线单品也是机械手抓取的。

这样公司不需要很多人力成本，对工人的要求不高，培训一段时间就可上岗，半年基本就很熟悉了。

钨锰合金

如果楼主把夹具做成浮动形式，用子弹销配定位导套，很容易就能找正。

少平

楼主所想要的标准件基本上是有现成的,只不过应用场合不同,夹具有不同的表现形式,要想找到你想要的,你必需把具体使用情况及空间描述出来,不能是"比方说"!

houyaz2007

估计这样的东西成本也不菲吧

浴火凤凰

现在用的是这个，不需要图中的cocking.

浴火凤凰

上传一个视频,希望对你有帮助
matlabyang 发表于 2009-8-11 09:58

谢谢您！
现在所用的就是这个形式。
因为夹具部分比视频中的大很多，所以机械手抓起来晃晃悠悠的。