有水下自航器的家伙吗，大家聊聊，限民品，

冷水黄金

如果平常淡水还好说。

如果是海水就很麻烦，海水腐蚀性太强，一般都要涂漆。

高档的外表面用钛合金制造（毛子的一些潜艇就这样），内部零件与外部零件采用不同方式分别防锈降低成本。

表面涂胶、耐海水塑料等复合材料都不错。

以前我们弄的海上车就要求“三防”：防海水、防电磁、防盐雾（记不清了，反正有海水中的防腐要求）

过街蛤蟆

大家太认真了，没有那么多的顾虑，我不能玩的东西，绝不会勉强其他人硬玩，显得不人道

简单说吧，把玩的东西的、模式、都给你，有运动模式，结构模式，控制模式，但你得按我的要求干活，

举例说，一个海洋用绞盘，把所有的参考资料给你，把要达到的目的告诉你，你得把东西作出来，具体须选材料，计算等等东西是你的，设计的东西最终要合理，有人审查的，

比如一个随船的起重设备，看着非常简单，但实际问题很多，需要细致作一个设计，不能什么都问人家，把各种规范都给你，要能查各种规定，符合世界的各种规范，

冷水黄金

除了驱动工作动力外，一般还备有排水泵，救生衣等。

重心计算也是重中之重，东西少还好说，有的东西又大又重还多，那个算起麻烦死了，不得已只有配重。

过街蛤蟆

一个东西，只要麻烦才有出路，越麻烦的东西，可能越有活路，

但现在，大家都怕麻烦，都希望简单，简单怎么会有出路，你做一个简单的东西，你看着简单，仿制你的也会觉得简单，复杂的东西，环节多，仿制困难，仿制你的家伙要花许多时间捉摸，这样，你才能赢得生机，

螺旋线

液压系统是不是主要用于拖，起自航器。
如果这方面过侠有什么问题俺倒可以帮忙问问看，恰好有个熟人是搞这方面的，做海洋机电方向的。

过街蛤蟆

螺旋大虾，这东西比较小，航速慢，航行是电驱动的，采用直流无刷电机，电机是特制的，包括驱动电路，主要是可靠性要求高，

操纵是无线的，你说的收归母船是电动绞盘，海用型的，

液压系统主要是一些特殊型的执行器使用，但深海的液压系统和一般的不一样，由于外部压力很大，系统有外部补偿，这比较复杂，有专门玩这东西的家伙，我不操心，母船上的系统和一般系统类似，

你熟人搞什么的？可以详细说说，他可以配套什么？电机？还是其他东西？假如玩电机，适合什么条件使用？

螺旋线

哦。
他是搞液压的，方向是海洋应用，做过军方的项目。应该不能为大侠配套什么东西，他也是做系统集成的。

过街蛤蟆

液压不太复杂，只是类型有别，我国不能玩特深的，其他没什么，我也能玩一般的东西，太深不行，器件限制，

次元碎片

东西不大，直流电机估计得选冯哈勃或MAXON,都是瑞士的空心杯电机，同等力矩转速参数下，体积和重量上是国内做的电机1/5,俺设计过一款高压输电线自动作业的机器，不得已选MAXON的电机，但是最终因成本过高，项目夭折。蛤蟆大侠的东西，承受得住这吃人的价格的话，可以试试，呵呵，据说，美国火星登月车上的电机也是用MAXON的

过街蛤蟆

eden1234 大虾，这个电机对重量要求不很严格，主要是其它技术性能，而空间飞行的东西，重量是以克计算的，因为一克的重量要耗费数倍于它的发射重量，水下东西的重量没有到这种严格程度，但还是谢谢，以后有类似的东西，采用你的建议，