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伺服系统中刚性,速度响应频率,是什么意思

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1#
发表于 2009-6-4 16:24:21 | 只看该作者 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
伺服系统中刚性,速度响应频率,是什么意思
! K# F Q! M3 j2 y0 V( @0 Q速度响应频率和速度频率响应是一个意思吗,请高人指点
2#
发表于 2009-6-5 06:37:06 | 只看该作者
yywwxx 网友好!3 B8 u# m4 k. \1 {; h; s! Q, _1 M
.
6 D2 N4 a5 j/ X6 |所要控制的机构,不是你想让它加速度多快就能多快。体积越大(重),响应速度越慢。7 H5 P. ?! u+ _% m4 B8 n N
.( ?5 ~" }1 z* J: r7 `+ u2 ]- h, M m# {
单管机枪子弹直径==7.62mm,每分钟发射200多发子弹。3 V/ f. p! s- |' f
高射机枪子弹直径==12.7mm,每分钟发射80多发子弹。
, A1 g0 N! h+ t- j- Y3 b高射炮弹直径==88mm,每分钟发射20多发子弹。4 x, Q% _ G8 D# }
.+ S9 p+ U( L+ K
……/ Y5 @( _( K2 G: D
.
0 W' m/ C7 H/ q7 ]: Esyw 090605---06.38
3#
发表于 2009-6-5 09:24:41 | 只看该作者
伺服系统中没有刚性这个概念,但日系系统有这么个说法,指的就是速度环的增益。
& }( `7 F9 n9 Z) Z d& e3 Q) F- S响应频率是响应时间的另一种表示方法,响应时间是阶跃响应的一个指标,对应于阶跃响应的上升时间。
& C$ f2 ^4 d# J f单说频率响应没什么意义,有意义的是频率响应特性,其指标是带宽。工程上一般用伯德图来研究。
6 l1 t8 X( s" s8 t这些都是控制上的东西,可以看看相关的书籍。
4#
发表于 2009-6-5 09:32:13 | 只看该作者
频率响应:简称频响, 是当向电子仪器系统输入一个振幅不变, 频率变化的信号时, 测量系统输出端的响应.
% Z+ L6 `: T( e: b5 m6 y# z响应频率: -个人认为是英语直译来的,意思和"频率响应"是一样的.% n0 }4 H! V/ W$ l0 I+ \7 V: z
关于这部分详细理论, 请参考附件内容.

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5#
发表于 2009-6-6 08:48:24 | 只看该作者
散人果然是高手
6#
发表于 2009-10-29 12:47:10 | 只看该作者
伺服 速度响应频率;. W( J' a0 ]7 Y
转动惯量比为一时,即转子惯量等于负载侧惯量,速度达到稳态,对电机施加扰动使之偏差10%,扰动撤销后伺服系统的恢复时间,若该时间是t,这响应频率则为1/t。
! U6 e8 X; d$ i7 y+ t-北成新控
7#
发表于 2009-11-4 22:56:37 | 只看该作者
设不同的响应频率,手分别拧一下电机轴,感觉频率高的刚性大一些
8#
发表于 2012-11-8 14:57:23 | 只看该作者
看了三楼与四楼的回答,感觉有些收获。
9#
发表于 2013-3-12 11:40:40 | 只看该作者
过来学习以下
10#
发表于 2014-8-11 14:20:56 | 只看该作者
学习了。。
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