伺服系统中刚性，速度响应频率，是什么意思

yywwxx · 发表于 2009-6-4 16:24:21

伺服系统中刚性，速度响应频率，是什么意思
速度响应频率和速度频率响应是一个意思吗，请高人指点

syw开门造车 · 发表于 2009-6-5 06:37:06

yywwxx 网友好！
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所要控制的机构，不是你想让它加速度多快就能多快。体积越大（重），响应速度越慢。
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单管机枪子弹直径==7.62mm，每分钟发射200多发子弹。
高射机枪子弹直径==12.7mm，每分钟发射80多发子弹。
高射炮弹直径==88mm，每分钟发射20多发子弹。
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……
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syw 090605---06.38

螺旋线 · 发表于 2009-6-5 09:24:41

伺服系统中没有刚性这个概念，但日系系统有这么个说法，指的就是速度环的增益。
响应频率是响应时间的另一种表示方法，响应时间是阶跃响应的一个指标，对应于阶跃响应的上升时间。
单说频率响应没什么意义，有意义的是频率响应特性，其指标是带宽。工程上一般用伯德图来研究。
这些都是控制上的东西，可以看看相关的书籍。

数控散人 · 发表于 2009-6-5 09:32:13

频率响应: 简称频响, 是当向电子仪器系统输入一个振幅不变, 频率变化的信号时, 测量系统输出端的响应.
响应频率: -个人认为是英语直译来的,意思和"频率响应"是一样的.
关于这部分详细理论, 请参考附件内容.

满庭芳 · 发表于 2009-6-6 08:48:24

散人果然是高手

shuishangshumu · 发表于 2009-10-29 12:47:10

伺服速度响应频率;
转动惯量比为一时，即转子惯量等于负载侧惯量，速度达到稳态，对电机施加扰动使之偏差10%，扰动撤销后伺服系统的恢复时间，若该时间是t，这响应频率则为1/t。
-北成新控

驽马 · 发表于 2009-11-4 22:56:37

设不同的响应频率,手分别拧一下电机轴,感觉频率高的刚性大一些

tangliang214 · 发表于 2012-11-8 14:57:23

看了三楼与四楼的回答，感觉有些收获。

zhangluqi · 发表于 2013-3-12 11:40:40

过来学习以下

justforgc · 发表于 2014-8-11 14:20:56

学习了。。

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