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伺服系统中刚性,速度响应频率,是什么意思

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1#
发表于 2009-6-4 16:24:21 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
伺服系统中刚性,速度响应频率,是什么意思
2 n* O3 r4 e% a& F8 [$ A' L速度响应频率和速度频率响应是一个意思吗,请高人指点
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2#
发表于 2009-6-5 06:37:06 | 只看该作者
yywwxx 网友好!3 T( g3 j1 o# J5 K
.% X/ f5 G" g* }' [3 `3 N
所要控制的机构,不是你想让它加速度多快就能多快。体积越大(重),响应速度越慢。& e) {1 t2 }8 p' m" n
.
  W* n) ~% d9 E单管机枪子弹直径==7.62mm,每分钟发射200多发子弹。: v* K5 R" h; a5 S6 ^  F! w: }
高射机枪子弹直径==12.7mm,每分钟发射80多发子弹。6 h1 w- ?% B4 B
高射炮弹直径==88mm,每分钟发射20多发子弹。
. V. S+ p/ T/ J3 u  k  p.
- P; S5 o0 a. z5 r! N5 U……/ O& x4 F& w. d: B- K  z# a
.
  E9 u$ [. K4 q* hsyw  090605---06.38
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3#
发表于 2009-6-5 09:24:41 | 只看该作者
伺服系统中没有刚性这个概念,但日系系统有这么个说法,指的就是速度环的增益。
) Z4 r: {2 N  r9 J7 @  b0 j响应频率是响应时间的另一种表示方法,响应时间是阶跃响应的一个指标,对应于阶跃响应的上升时间。
+ O% d5 L! C0 n, P单说频率响应没什么意义,有意义的是频率响应特性,其指标是带宽。工程上一般用伯德图来研究。
0 Q+ A4 f$ P4 ]2 j* C0 T6 w这些都是控制上的东西,可以看看相关的书籍。
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4#
发表于 2009-6-5 09:32:13 | 只看该作者
频率响应: 简称频响, 是当向电子仪器系统输入一个振幅不变, 频率变化的信号时, 测量系统输出端的响应.   B  l+ y2 |7 l( @
响应频率: -个人认为是英语直译来的,意思和"频率响应"是一样的.
/ \6 T- ^2 B* R5 ~. C1 m9 W2 B% m( Q关于这部分详细理论, 请参考附件内容.

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5#
发表于 2009-6-6 08:48:24 | 只看该作者
散人果然是高手
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6#
发表于 2009-10-29 12:47:10 | 只看该作者
伺服 速度响应频率;( l" K( j2 l0 I- X3 ]; Q
     转动惯量比为一时,即转子惯量等于负载侧惯量,速度达到稳态,对电机施加扰动使之偏差10%,扰动撤销后伺服系统的恢复时间,若该时间是t,这响应频率则为1/t。
) E. A) u( [2 f# t# v# k/ C) p-北成新控
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7#
发表于 2009-11-4 22:56:37 | 只看该作者
设不同的响应频率,手分别拧一下电机轴,感觉频率高的刚性大一些
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8#
发表于 2012-11-8 14:57:23 | 只看该作者
看了三楼与四楼的回答,感觉有些收获。
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9#
发表于 2013-3-12 11:40:40 | 只看该作者
过来学习以下
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10#
发表于 2014-8-11 14:20:56 | 只看该作者
学习了。。
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