机械必威体育网址

找回密码
注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
楼主: 舟航
打印 上一主题 下一主题

伺服电机怎么确定用速度环、力矩环还是位置环

[复制链接]
11#
发表于 2009-6-8 01:53:50 | 只看该作者
gebala 网友好!
.
不知道你是否到过火车站的铁路上,看过电力机车或内燃机车所牵引的长长的
货运列车组起动、运行时的3种不同的情况:
第1种情况、悄无声息、缓慢、逐渐加速的将列车平稳的起动起来。-----此时,速度环、力矩环适当。
第2种情况、一连串的咣铛声后,列车才逐渐的起动起来。------此时,“速度环”给快了。
第3种情况、列车头部分的车轮发生了空转现象。--------此时,“力矩环”给大了。
.
列车在高速均速行使维持在一个特定速度时,由“速度环”去控制“力矩值”。
.
列车到站的过程,是由“位置环”去控制距离站点各阶段的“速度值和力矩值”。
.
syw 090608---01.55
12#
楼主 | 发表于 2009-6-8 13:04:56 | 只看该作者
本帖最后由 gebala 于 2009-6-8 13:23 编辑

开门造车元帅 您好
火车头也是伺服电机控制啊,那得多大功率,大功率的我还真不了解,我用的最大就750W的。
火车头控制是否一个电机三种控制方式都得用,是不是在接线上要进行相关端口的短接,然后用程序切换控制环。
我们现在的控制方式一般就是一种,相应的接线也一种。但是两个供货商的意见不一致,一家建议我们用速度环,另一家建议用力矩环,不是太明白。
[img][/img]
譬如上图,就是速度环和力矩换可以切换。
13#
楼主 | 发表于 2009-6-8 13:12:47 | 只看该作者
本帖最后由 gebala 于 2009-6-8 13:21 编辑

见附件,PMAC和安川伺服的接线

没搞明白怎么文字中插入图片,开门造车元帅和各位网友见谅。

未命名.rar

72.92 KB, 下载次数: 17, 下载积分: 威望 -10 点

pmac和安川伺服的接线

14#
发表于 2009-6-8 14:03:42 | 只看该作者
你最好看看电机的控制原理,用什么不是取决于电机
15#
发表于 2009-6-9 02:19:22 | 只看该作者
本帖最后由 syw开门造车 于 2009-6-9 02:33 编辑

gebala 网友好!
.
老师讲课的时候,时常需要用比喻的方式,形象的说明某一事物的原理。
如果按照实物体积叫真的话,你怎么向学生讲原子物理,怎么讲天文?!
.
在我的眼中,所有的电机都是伺服电机。
再说,我在9楼给的命题就是让你用伺服电机做一个列车模型。
.
你在13楼的图中的符号应该是:
V-REF-------向电压调节系统供电。---也就是“力矩环”。
T-REF-------向频率调节系统供电。----也就是“速度环”。
.
syw 090609---02.20


.
16#
楼主 | 发表于 2009-6-9 12:32:59 | 只看该作者
感谢开门造车元帅,努力学习,争取为我们这个板块多做贡献。
向开门造车元帅致敬!
17#
发表于 2009-6-10 10:37:19 | 只看该作者
能不能请“开门造车”系统的讲一下速度环和电流环的参数调节办法!或者是说参数的设置对电机的影响,如是否能根据电机的转动起来的声音的不同,判断哪些参数不合适!
18#
楼主 | 发表于 2010-1-6 15:05:31 | 只看该作者
能不能请“开门造车”系统的讲一下速度环和电流环的参数调节办法!或者是说参数的设置对电机的影响,如是否能根据电机的转动起来的声音的不同,判断哪些参数不合适!
nixoncheng 发表于 2009-6-10 10:37

得先说用什么电机,什么驱动器,什么控制卡,不然没法讲。
19#
发表于 2010-1-28 16:25:01 | 只看该作者



LM-1C2C、LM-1C4C、LM-2C4C一路转多路4-20mA电流环信号隔离分配器
LM-11、LM-22 4-20mA电流环隔离栅、安全栅
Link-Max LM-1C2C电流环隔离器带有一路输入、两路输出,三部分完全互相隔离,用户可方便地实现将一个仪表的输出全隔离地输出到两个仪器。由于输入输出通道完全隔离,避免了共模干扰对测量精度的影响,也避免了地电位不同对设备带来的危害。产品达到满量程万分之五的精度与线性度,50ppm的温度系数,能为用户提供稳定而精准的物理量隔离与转换功能。在某些应用中,也许不需要隔离,但仪表的输出阻抗有限,无法同时推动数个串联的仪器,这时也需要本产品提供阻抗变换。

本产品输入阻抗低至100欧,可和任何仪表配合,而输出可推动750欧的负载。如果输出环路串接24V电源,可推动1350欧的负载。
电流环安全隔离栅专为仪器仪表工业应用配套设计。广泛应用于电力系统、石油化工系统、金属煤炭矿业系统、制糖系统和其他工业环境。

产品主要技术参数

输入信号:4~20mA
输出信号:4~20mA
输入电压:<15V
最大允许电流:30mA
隔离转换电压:≤3.3V
基本误差:±0.05%
负载变化:<+0.1%/100Ω(负载<250Ω时)<-0.1%/100Ω(负载>250Ω时)
绝缘电阻:输入/输出/电源≥100MΩ
绝缘强度:输入/输出/电源≥1000V/1分钟
工作环境:温度0-70℃、湿度≤90%
外型尺寸:厚18mm(L)×高117mm(H)×宽101mm(W)
重量:32g±2g
LM-1C4C比LM-1C2C多两路输出,其他性能指标与LM-1C2C一样,可用于一路电流环转四路电流环的地方。

Link-Max LM-11电流环隔离栅(也称安全栅)带有一路输入、一路输出完全隔离功能,用户可方便地实现仪表和仪器之间的全隔离。由于输入输出通道完全隔离,避免了共模干扰对测量精度的影响,也避免了地电位不同对设备带来的危害。产品达到满量程千分之一的精度与线性度,50ppm的温度系数,能为用户提供稳定而精准的物理量隔离与转换功能。在某些应用中,也许不需要隔离,但仪表的输出阻抗有限,无法推动高输入阻抗的仪器,这时也需要本产品提供阻抗变换。
本产品输入阻抗低至100欧,可和任何仪表配合,而输出可推动300欧的负载。
电流环安全隔离栅专为仪器仪表工业应用配套设计。广泛应用于电力系统、石油化工系统、金属煤炭矿业系统、制糖系统和其他工业环境。
产品主要技术参数:

输入信号:4~20mA
输出信号:4~20mA
输入电压:<15V
最大允许电流:30mA
隔离转换电压:≤3.3V
基本误差:±0.1%
负载变化:<+0.1%/100Ω(负载<250Ω时)<-0.1%/100Ω(负载>250Ω时)
绝缘电阻:输入/输出/电源≥100MΩ
绝缘强度:输入/输出/电源≥1000V/1分钟
工作环境:温度0-70℃、湿度≤90%
外型尺寸:26mm(W)×98mm(L)×41mm(H)
重量:32g±2g
LM-11是输入回路取电型,该产品使用时无需外接辅助电源,但必须要求前面是有源的设备,能有4-20mA的电流输入到本产品的输入端; 对于前面是无源探头、无源传感器、无源仪表的情况,请选用LM-P11单路隔离配电器或LM-P22双路隔离配电器,LM-P11/LM-P22是有配电功能的隔离栅或安全栅,除隔离电流环信号外还可向输入回路的无源传感器供电。
本公司还生产有源多路输入输出电流环分配隔离栅,可应用在需要更高精度的地方。
如果用户需要隔离的通道较多,可选择LM-22双通道无源隔离栅安全栅,该产品在一个机壳中集成了两路LM-11,使用户的安装密度更高。

定货信息

LM-1C2C 单路转双路4~20mA电流环隔离分配器
LM-1C4C 单路转四路4~20mA电流环隔离分配器
LM-2C4C 双路转四路4~20mA电流环隔离分配器
LM-1C2V一路电流环(4-20mA)转两路电压(0-10V)
LM-1C4V一路电流环(4-20mA)转四路电压(0-10V)
LM-2C4V两路电流环(4-20mA)转四路电压(0-10V)
LM-1V2V一路电压(0-10V)转两路电压(0-10V)
LM-1V4V一路电压(0-10V)转四路电压(0-10V)
LM-2V4V一路电压(0-10V)转四路电压(0-10V)
LM-1V2C一电压(0-10V)转两路电流环(4-20mA)
LM-1V4C一路电压(0-10V)转四路电流环(4-20mA)
LM-2V4C两路电压(0-10V)转四路电流环(4-20mA)等模拟量隔离转化器
LM-11 单路无源4-20mA电流环隔离栅安全栅
LM-22 双路无源4-20mA电流环隔离栅安全栅
LM-P11单路4-20mA电流环隔离配电器
LM-P22双路4-20mA电流环隔离配电器
http://www.link-max.com
深圳联脉电子有限公司
电话:13510091843
20#
发表于 2011-1-10 09:03:33 | 只看该作者
我是新来的,请多多关照,弱弱的问一个问题,劳驾各位前辈给指点一下
我刚买了一套三菱的MR-C10A的伺服系统,它是不是支持位置控制模式呢,
还有,我在电机上安装一个铁轮子,轮子大概二百克吧,通电后不管怎么调整,如果给轮子一个运动角度,它就会正传然后反转,最终飞车,为啥,就像钟摆一样,自己震荡起来了。
谢谢
您需要登录后才可以回帖 登录| 注册会员

本版积分规则

小黑屋|手机版|Archiver|机械必威体育网址(京ICP备10217105号-1,京ICP证050210号,浙公网安备33038202004372号)

GMT+8, 2024-4-27 15:00, Processed in 0.058976 second(s), 17 queries , Gzip On.

Powered byDiscuz!X3.4Licensed

? 2001-2017Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表