汉川机床厂的XK71B，刀库刀位问题---请教

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说来惭愧。我中专读的也是数控专业的，学得时候不认真。毕业到某厂干了几年普铣，今年厂里准备再进几台床子，把我调到数铣学习三个月，以后有可能开数铣。
我现在学的床子是汉川机床厂的XK71B，系统是西门子的802，我那台机床没有刀库，我一直就不了解刀库的换刀问题。
我们厂有两台加工中心，其中一台也是汉川机床厂的，刀库转盘是平行的，换刀是刀库移动到主轴，先从主轴取下刀具，旋转到下一刀位再装上刀具。是取下刀具，再装上刀具，两个步骤，这个我很好理解。
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0 f/ v- ^: e6 d1 Q5 U. x6 D另一台床子是北一大隈MXR-460V，刀库是是垂直的，换刀是下刀上刀同时进行的，我一直搞不动它的换刀的问题。
比如，刀库有10把刀，主轴是空的。
) u$ ~& d7 H) [& }8 u$ V3 q# B1#刀上主轴，1#刀位空
) k6 K" i& C& @' F) w! i. u换刀，换2#刀，因为是同时进行的，所以将2#刀装上主轴的同时，主轴上的1#刀就装回2#刀位了？
~~~~是不是在下刀的时候刀库要旋转一下回到1#位，再上刀
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& {& E* ~0 F, x- Z  Y- h6 @7 O呼~~~~~希望我表达清楚了，谢谢

金光大道

一般机床厂的换刀都是不必将1#刀放到原位置上，因为系统会记住你把1#到放在那了，但对大刀（若相邻刀位有刀，与相离刀干涉）必须放在专位上