求助：平面度最小二乘法评定算法或相关书籍

luxiang821

如题：
# c; n5 C8 k2 ~' o就是用测头采点后，用最小二乘法拟合一个平面方程
再用最高点，最低点建立与之平行的平面在z轴截距作为平面度的方法
' _9 ~8 l+ W" I# j/ J$ L% K' X3 F原来看过相关资料，忘了是不是这样
而且，f(x,y,z)函数的最小二乘法怎么做的不会做
6 b+ Q; F  g( c4 R请知道的大侠不吝赐教！
; x# m+ F7 k2 B7 X. s* \另外有用过激光位移传感器的，帮忙解释下用它测量时安装时要不要调垂直
, t+ @$ J' Q% |! I以及怎么调是靠机构保证还是软件调焦之类的方法。
谢谢！