求助：平面度最小二乘法评定算法或相关书籍

luxiang821

如题：
' N) W6 K; Y' R- \' Y就是用测头采点后，用最小二乘法拟合一个平面方程
& O4 e# B0 W, E$ Q, H& P2 q再用最高点，最低点建立与之平行的平面在z轴截距作为平面度的方法
原来看过相关资料，忘了是不是这样
5 Y& f/ T1 N1 \9 `' q. J而且，f(x,y,z)函数的最小二乘法怎么做的不会做
' h5 {% M9 @; K+ @3 K+ C请知道的大侠不吝赐教！
$ x* m$ Q* b' L6 @* }  \6 e另外有用过激光位移传感器的，帮忙解释下用它测量时安装时要不要调垂直
以及怎么调是靠机构保证还是软件调焦之类的方法。
3 k4 F0 l7 I: `* r$ o. P; B谢谢！