求助：平面度最小二乘法评定算法或相关书籍

luxiang821

如题：
. Y& g# a* e2 O! i: s6 m' m就是用测头采点后，用最小二乘法拟合一个平面方程
再用最高点，最低点建立与之平行的平面在z轴截距作为平面度的方法
原来看过相关资料，忘了是不是这样
而且，f(x,y,z)函数的最小二乘法怎么做的不会做
3 q8 r2 F' ?3 U: \# V% W请知道的大侠不吝赐教！
另外有用过激光位移传感器的，帮忙解释下用它测量时安装时要不要调垂直
以及怎么调是靠机构保证还是软件调焦之类的方法。
& P0 w! Z' R7 L* S. [谢谢！