下载了,也看了,是一篇中国农业大学 的硕士的毕业论文, . G! D4 G1 c. q& Q3 K说实话,这篇论文质量真的不高,在我心里,这篇论文再次拉低了我对硕士生的敬畏程度。 " u5 `# E' c- s2 O" j% C因为我本科毕业写的论文就这个水平。水的很。" W- j$ K, ^: Z( D( T4 t4 D7 V# P+ q
大家可以对比一下。7 o! w: T/ X) D& g
我当时论文题目是《基于PLC的气动机械手控制系统》' G1 G. k3 r8 m2 z, n* P
论文主要有$ l% E" ?5 Z c! w: H% M
1,序言部分,这部分粘贴复制,所谓探究国内,国外对这块的研究。 1 P1 Z) f% O* P7 @/ J* y2,整个结构的逻辑,动作逻辑,控制逻辑做了一个描述,然后各部分标准件的选型计算,把公式写出来,花里胡哨一大堆,自己都看不懂,什么一阶导数,二阶导数,就是不计算,给出总结,我选的这一款是符合要求的。然后再编一堆数据,机械手动作的角度,最大的力矩。 0 B0 u% r0 B0 m% B) l9 i3.是把PLC梯形图作为附件贴上去,致谢,参考。# r" [$ y; J: v( d
. O% d; I: x/ p' Y1 O1 L当时老师给我买的舵机,他妈我都不知道舵机啥玩意,买回来不会用,就在那儿吃灰,不过PLC动作演示倒是在学校实验平台演示过,也就只是逻辑演示,这个动作完了,下一个怎么动作,就演示这个。当时拍了录像,答辩的时候演示来着。- @) J* \; ]- l& j
' ]# n' b. o" X) k$ B e6 g