工业机器人腕部设计能否避免诱起运动？

xiaohuilang · 发表于 2009-5-1 09:26:04

请教专业人士工业机器人腕部设计能否避免诱起运动望指教

syw开门造车 · 发表于 2009-5-2 02:39:00

xiaohuilang 网友好！
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“诱起运动”是个什么概念？
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syw 090502---02.40

xiaohuilang · 发表于 2009-5-2 10:26:36

2#syw开门造车
当T S轴均无运动时，锥齿轮26是不动的，当B轴运动时，锥齿轮27回绕齿轮26做回转运动，诱起手部的自转运动

寂静天花板 · 发表于 2009-5-2 10:44:50

B轴旋转，通过一系列齿轮传动，带动锥齿轮27旋转，有何不妥。

xiaohuilang · 发表于 2009-5-2 11:31:51

4#寂静天花板
请教前辈 B轴的作用是带动B2轴绕B1轴做运动同时会影响的27轴的运动 S轴是带动27轴的传动轴那么B轴的运动对27轴的影响怎么处理

寂静天花板 · 发表于 2009-5-2 11:36:16

还真没注意

，把个齿轮系做的这么复杂，要实现什么样的传动结果。

xiaohuilang · 发表于 2009-5-2 11:49:11

6#寂静天花板
这是一个机械手的小臂要实现三个自由度的传动还有前辈请教破译标准库怎么调用是自带的还是需要另外安装
多谢前辈

杨经保 · 发表于 2009-5-2 12:04:27

3#xiaohuilang
在图纸上和在结构设计思考时某些地方是不会动的，是理想的；但是，加上磨擦力与克服磨擦力之后呢?可能情况完全不同。理想与现实永远存在着差距。

xiaohuilang · 发表于 2009-5-2 13:08:02

8#杨经保做机械这行靠的是经验这句话是真理啊杨师傅您就是我的前辈多谢指教

feixueliu · 发表于 2009-5-17 20:41:27

诱导运动由机械部分（齿轮部分）导致，那么从根本上，可不可以采取不会导致诱导运动的结构呢？比如说各个轴独立运动，有类似结构的机器人？会带来什么问题呢？

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