电焊机器人与弧焊机器人的异同

xiaohuilang

请教电焊机器人于弧焊机器人的性能要求和机械结构的区别在哪里

杨经保

这是两种不同的焊接电源，焊接工艺也不尽相同；电流、电压、焊接材料板厚也是不一样的，焊池熔深也不一样，当然机器人的控制程序和第三方软件的界面也不同，在机器人上执行机构和周边设备完全不同。

xiaohuilang

2# 杨经保
, Q* }' x7 I8 {+ a请教前辈 您所说的 “机器人上执行机构”指的是什么　是机器人的结构么　区别在哪里呢　望指教

xmlgpho

2楼说了好多点，只是都没说清楚，期待高人有更明确的答复

wugamp

LZ打了别字吧？应该是“点焊”而不是“电焊”。
点焊的焊枪较大较重，虽然现在也有了轻型的点焊枪（09年的时候还没有呢），但还是比弧焊枪笨重得多。
所以点焊机器人要比弧焊机器人大、粗壮。
弧焊机器人撞你一下，一般就是淤青，倒霉的话骨折。
4 D, p6 ~( }! e% H# l. R3 H点焊机器人碰你一下，幸运的话骨折，倒霉的话……
/ F, J1 U2 t3 x, S8 L另一方面，弧焊机器人强调轨迹能力，即路径精度。而点焊机器人强调单点定位精度。