这个机构用3个伺服马达能不能搞定？

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dlll 网友好！
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将四个传感器分别安装到四个滑台上，将滑台放在滑轨上，
用带张紧器（既弹簧）的闭环绳，緾绕到同一根轴上，既可。
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syw 090427---05.30
syw开门造车 发表于 2009-4-27 05:29

开门造车元帅好！

因为前/后移动距离至少要600（最大直径1560与最小直径580差的一半再加上安全余量），用带张紧器（既弹簧）的闭环绳可能行程不够，导致弹簧会卷绕到轴上。另外我忘记说明了感应器价格比较贵，厂商说要3万多（不知道是真是假），反正就是绝对不允许与待感应圆盘接触碰撞的。采用闭环绳靠摩擦传动可能打滑，导致4个感应器移动距离不一样，可能造成感应器与待感应圆盘碰撞。

其实我最早的方案和元帅的有点类似，见附图，采用同步带传动，但是遇到两个问题，一个就是需要张紧，另外一个就是同步带与带轮会存在一个角度（即带轮轴不是平行的），传动不可靠。

接着我想利用“连杆铰链机构”来实现感应器同步前/后移动，想推动一个感应器而带动其它的感应器一起同步动作，试了很多种都不行（无法同步），这里贴出其中两张图片。

后来我想利用增加弹簧实现同步，见“连杆铰链机构2 (加弹簧)”这张图片，用两个完全一样的弹簧，弹簧一端都固定在销钉上，另外一端分别固定在各自的滑块上，当弹簧的拉力远大于滑块及固定在滑块上的感应器等的重量时，销钉会自动位于两个滑块的中间（因为只有这样两个弹簧力才会平衡），这样就实现同步，即只要推动一个感应器就会通过连杆铰链弹簧机构带动其它的感应器一起同步动作。

但是这个靠弹簧实现的同步动作不是刚性的（即理论上是可行的，实际还是可能有问题），且感应器价格比较贵容不得半点闪失，但是我觉得用连杆铰链或类似的机构应该可以实现同步，所以我才发这个贴子请教大家的。元帅看还有没有更好的办法？谢谢！

syw开门造车

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帮你设计了一个“辐射状的传感器导轨”和“传感器滑台”。
“被测圆盘”就直接放在“辐射状的传感器导轨”上。
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由于“传感器滑台”前端有一个保护沿，此能保证传感器不与“被测圆盘”
接触碰撞.。
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我还是想用细钢丝绳。复印机和扫描仪上的那个移动感光镜头的结构，
用的就是绳盘结构。精度要求非常高，决不会打滑！
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syw 090429---03.45
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dlll

谢谢！！！