自己设计的Onmi轮，分享一下

liang2039 · 发表于 2009-4-17 19:55:13

前几天设计的，大家一起来讨论一下吧！

珠穆朗玛 · 发表于 2009-4-17 19:56:40

很不错的万向轮，这个在足球机器人上有一定的市场，曾见过这种万向轮

liang2039 · 发表于 2009-4-17 20:00:31

2#珠穆朗玛

由于是单件生产，所以成本偏高！
不知道高手有何解决方法！

syw开门造车 · 发表于 2009-4-18 06:33:48

liang2039 网友好！
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你这个360度的“辐射轮”做什么用？
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如果是作用在一平面上的话，则向任何一个方向运动，
对其它方向上的大多数轮都会存在轴向分力（阻力），
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能解释一下它的特殊用项吗？
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谢谢！
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syw 090418---06.34

寂静天花板 · 发表于 2009-4-18 14:10:21

装在电动轮椅上的吧，这样可以朝任意方向移动。

liang2039 · 发表于 2009-4-18 14:16:40

4#syw开门造车

这是移动机器人的一个轮子,如图所示如果采用三个轮子的话可实现六个方向的运动!

liang2039 · 发表于 2009-4-18 14:35:55

装在电动轮椅上的吧，这样可以朝任意方向移动。
寂静天花板发表于 2009-4-18 14:10

理论上不能,只能有六个方向!
而且控制方面也有一些问题,技术还不够成熟!

龙游大海 · 发表于 2009-4-18 14:46:25

新概念

liang2039 · 发表于 2009-4-18 22:40:27

8#龙游大海

不是新概念，70年代就有瑞典人发明了！

reastrong · 发表于 2009-4-19 08:11:28

很不错的样子不知控制采用何种方式啊觉得不太好控制啊

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RE: 自己设计的Omni轮，分享一下