球体减速机與多枚行星减速机差異?

刘景亚

9# 目成
我这里有日本kamo球减速器的实物图，可以看一下

刘景亚

9# 目成
2 ~/ O+ U$ B0 k7 g2 p下面是一般的摆线钢球的结构原理图，可以参考一下。
3 P. I( t+ N- E( Y. Z- V

目成

" H: h3 M- p1 l. B
$ n! j  G3 M: M9 b下面是一般的摆线钢球的结构原理图，可以参考一下。
124806
* V7 x& o. S2 C/ S# {2 [. `刘景亚 发表于 2009-4-11 14:10 [/quote]
0 E7 ^2 D6 I1 f! L1 u
谢谢刘景亚版主！

4 A/ i7 p+ G" X' Y/ N图示结构应该是靠摩擦传递动力吧？应该有弹簧结构以防止磨损后压不紧，对吗？

刘景亚

8 p- F: M1 R2 h  g; W1 w1 E
2 `8 V5 I0 I# D9 P+ I13# 目成
这种结构在1号零件行星轮和15号零件输出轴的端面上均加工有摆线沟槽，利用摆线沟槽与钢球的“啮合”来传递运动，与利用摩擦传动还是有所区别。我倒是觉得和摆线针轮比较接近，相当于用摆线沟槽代替摆线轮和内齿轮啮合，然后用钢球代替圆柱针齿，从而使行星轮和内齿轮轴向排列。
4 Z; I5 g5 h# q14号零件螺旋调节结构就是调节松紧的。
6 y1 @: M+ Y7 m* Y下图是摆线沟槽与钢球示意图。

目成

14# 刘景亚
% E+ _' {7 w" L# g5 H
7 S& O( c& B& e4 B很有用的资料。再谢谢刘版主了。
我开始理解的，是另一种结构：
  ]* }4 s& t  J) T( S类似向心球轴承，内圈为太阳轮，外圈为内齿圈，而保持架作为系杆输出。

honghuzhonggong

这里好多高手   还有台北的高手    学习了不少关于摆线减速机的知识

ryanwang1739

好东西！顶！！！
其实，理论上难度也不是很大的。我现在也对少齿差行星齿轮很感兴趣，特别是超短齿。

zxjcxx

学习了，谢谢。不错，本人也申请过一个这方面的专利，理论模型很美，但担心加工和传动效率方面有问题，放弃了。应该说，钢球传动在高精度传动方面有不少优势。正准备再调整下方案，开发市场能接受的产品。