球体减速机與多枚行星减速机差異?

刘景亚

9#目成
4 t3 M3 [3 q: j我这里有日本kamo球减速器的实物图，可以看一下
1 Z( h9 o" f; y6 L- l* _' M

刘景亚

9#目成
下面是一般的摆线钢球的结构原理图，可以参考一下。
+ U* Z: T) f* Q9 P8 M

目成

~* M$ j) r1 O/ j" L% Y
下面是一般的摆线钢球的结构原理图，可以参考一下。
124806
( s( r d5 l5 ]3 m4 y刘景亚 发表于 2009-4-11 14:10[/quote]
# d9 t7 f7 P- G) C7 [0 L9 z
谢谢刘景亚版主！

图示结构应该是靠摩擦传递动力吧？应该有弹簧结构以防止磨损后压不紧，对吗？

刘景亚

13#目成
这种结构在1号零件行星轮和15号零件输出轴的端面上均加工有摆线沟槽，利用摆线沟槽与钢球的“啮合”来传递运动，与利用摩擦传动还是有所区别。我倒是觉得和摆线针轮比较接近，相当于用摆线沟槽代替摆线轮和内齿轮啮合，然后用钢球代替圆柱针齿，从而使行星轮和内齿轮轴向排列。
5 C `& ~0 i) ?5 u2 M14号零件螺旋调节结构就是调节松紧的。
下图是摆线沟槽与钢球示意图。
! v. I1 J; G4 g

目成

14#刘景亚

很有用的资料。再谢谢刘版主了。
我开始理解的，是另一种结构：
类似向心球轴承，内圈为太阳轮，外圈为内齿圈，而保持架作为系杆输出。

honghuzhonggong

这里好多高手 还有台北的高手 学习了不少关于摆线减速机的知识

ryanwang1739

好东西！顶！！！
& Z- V+ b6 h" s: r: ?- U3 B Z其实，理论上难度也不是很大的。我现在也对少齿差行星齿轮很感兴趣，特别是超短齿。

zxjcxx

学习了，谢谢。不错，本人也申请过一个这方面的专利，理论模型很美，但担心加工和传动效率方面有问题，放弃了。应该说，钢球传动在高精度传动方面有不少优势。正准备再调整下方案，开发市场能接受的产品。