机器人内部照片

yancnc · 发表于 2012-8-4 23:21:17

bluesky99899 发表于 2011-9-28 16:59
+ _6 l) ~1 q" M6 y# O; }同步带传动,看来精度要求不是很高

首先机械手没有必要那么高的要求精度，主要用于装配焊接焊接精度就不用说了装配的时候一般零件都有工艺倒角之类的其次不能说同步带精度就不高他不像数控机床在切削的时候力量是变化的所以同步带有松有紧只要是负载变化不大 5m同步带 57 三相步进马达重复定位精度0.02绝对没有问题这个我做过实验

yancnc · 发表于 2012-8-4 23:25:52

杨经保发表于 2009-4-9 10:40
8 W9 e) x( Q1 M6 g6# syw开门造车说到钻、铣，应该先看下这几项：钻铣切削用量、钻铣切削力、扭矩和功率大小。钻铣切削用量 ...

完全同意哥们我怎么就发现5个电机

艾乐博 · 发表于 2012-8-5 20:44:31

很强大，我也学习了！

艾乐博 · 发表于 2012-8-5 20:45:53

但这个机构还算好理解，现在最难的是控制方面，无法实现啊，国内也没几家能做得好的，哎

scanner · 发表于 2012-8-6 16:57:41

本帖最后由 scanner 于 2012-8-6 16:59 编辑

看上去不错啊，中国工业会越来越强大的大家一起努力

淡漠、往昔 · 发表于 2012-8-8 10:57:39

boatwxp · 发表于 2012-8-8 18:52:34

进来学习一下高科技

GuDu_Yi · 发表于 2012-8-11 21:37:52

还是第一次看这个东西{:soso_e100:}

njcjgyl · 发表于 2012-8-21 22:01:02

这些照片可以研究一下

像风一样飞翔 · 发表于 2012-8-22 07:21:30

能有更深入的介绍就好了

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