炼钢连铸长水口机械手系统原理图,不同的设计---讨论

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如图所示，这是炼钢连铸长水口机械手系统原理图。正常工作时，我们需要图中标注有有多个框的长水口向上顶。
但由于机械图纸的画法不同，导致在正常生产时向上顶的过程中，油缸的受力腔不相同了。原设计是有杆腔进压力油，改进后是无杆腔进压力油。
& h6 ~0 d& T) ?0 G) J- h, x请问，改进后的设计有什么好处。
$ ~: h5 ?+ J$ d+ | r( X$ |（老外设计的）

旗手

无杆腔进油推力大速度小，有杆腔进油推力小速度快。或者说同样负载下，无杆腔进油需压力小，有杆腔则压力大。

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. ]- F4 c f& A旗手大哥能否给出推导的过程？
5 v, F. z0 O& U) T$ p9 k
" R/ e0 K; I/ p9 s+ a8 v从图中设计大的数据我们可以看出：
原设计
上升速度v= 0.03m/sec t=3sec
下降速度v=0.014m/sec t=7sec
改进后
上升速度v= 0.03m/sec t=3sec
下降速度v=0.014m/sec t=7sec

前后速度没有变化。流量也是一样的。

过街蛤蟆

把你设备图也发上来，可以完整回答你，水口机械手的设计有几种，装在车上的位置不一样，但大同小异，我有几种，

但你说的，没完全懂，
4 p/ g% I0 O! {. K( e h
还有，大虾每次发求助贴，问的东西很深，但只肯贴一个特小的图，有时是一个符号，我想，是不是要考大家，

梦游先生

记住，流量决定速度，压力决定推力和拉力，知道这些还需要在推理吗？

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谢谢过街蛤蟆大哥的建议
1 h$ z; t. [: h" P2 o. p! ~- g) P现将设备图贴在下面。还有PDF格式的。

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把两张原理图也贴上来。欢迎大家讨论。

过街蛤蟆

这是平衡重式水口机械手，
3 W, n: {7 w* a* |6 L3 }2 i0 ^2 t u9 t把油缸由推改成拉，主要是考虑油缸活塞杆比较细，拉结构比推的稳定性好，油缸使用寿命长，

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谢谢过街大哥的指教。

旗手

学着网友好！过街蛤蟆大侠分析的很有道理。至于你说改进后速度与运行时间没有什么变化，这是与进油流量的控制有关的，你再比较一下改进前后压力的变化，就明白了。