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本帖最后由 syw开门造车 于 2009-3-21 05:06 编辑
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dazhi198383 网友好!
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: F" [( H! H' ^- Q2 k2 F. @伺服控制器本身就是一个“独立的计算机系统+功率驱动系统”。7 I1 A; ?& j( w5 ~# U
你可以将伺服控制器理解为“下位机”。
1 |! u! x4 d1 Q2 Y.: Y+ M4 ^0 l$ {3 J+ f2 u0 j- A
伺服控制器有两个任务:+ z, `/ T( n5 {. Y
1、对外接收“上位机”的指令,既:----以多快的速度(频率),行走多少步(脉冲数)。
1 I1 A( ?+ l! r6 Y+ {, E, o% v2、对内准确的执行所接收到的指令。. J3 |% R3 X1 C8 {8 E: o
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所以,对伺服电机的速度(频率)和步数(脉冲数)的控制与检测,
# T# D1 Y8 i& B5 G* V/ @全部都是由伺服电机驱动器本身来完成!
% d: m; F t Q) l$ Q( ^3 [.0 ^( H0 c3 M, R9 \2 Q
你在3楼处上传的资料已经讲的非常清楚。
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syw 090321---05.06 |
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