机器人P点挂载治具后的活动范围

cspcm8 · 发表于 2024-12-12 14:01:35

各位大佬：
有个机器人的挂载末端治具后的的活动范围，有点迷茫，同事有的说的范围不变，和之前p点范围一样，但总觉得不对啊，挂载都延长了，相应前端活动范围变大了吧，整体轨迹应该偏移才对，求高手大哥指点一下啊，十分感谢感谢

tntmac · 发表于 2024-12-12 15:54:34

你把p点和夹具看成一个整体，然后角度不要动，p点沿着轨迹外轮廓在走一遍，作用点轨迹就是新的可达范围，机械臂姿态变换时候注意下夹具和本体干涉

cspcm8 · 发表于 2024-12-12 16:17:19

tntmac 发表于 2024-12-12 15:54
你把p点和夹具看成一个整体，然后角度不要动，p点沿着轨迹外轮廓在走一遍，作用点轨迹就是新的可达范围，机 ...

被叼飞了领导说不对，说要按照原始的p点范围

嘿嘿的花朵 · 发表于 2024-12-12 16:25:38

您好，先生借贴咨询一下
现在就是想设计一台材料测试设备需要高频大力且位置可控可点动能在高温环境下工作，对精度有要求，用400W的伺服电机外加丝杆模组可以实现吗。行程50mm高温的一个壳体电机外置，要求力度够大在300N,或100N以上，50mm，2~3hz，5mm，10~20hz做往复运动，但考虑丝杆以及电机寿命换成带会好一些吗

电气学徒2 · 发表于 2024-12-12 19:02:10

要是能实现批量生产就好了。

cangzhoumj · 发表于 2024-12-13 07:52:56

这样受力不好

萝卜包呀 · 发表于 2024-12-13 09:16:22

只沿XY偏移你是把末端旋转轴固定不转来看了，肯定不对啊，实际治具在末端还可以旋转的。所以实际的轨迹应该是在原P点轨迹上每个位置把你的治具做360度旋转，末端形成的轨迹才是新的轨迹范围

leyfa7@126.com · 发表于 2024-12-14 11:47:08

cspcm8 发表于 2024-12-12 16:17
被叼飞了领导说不对，说要按照原始的p点范围

最后什么结果

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