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机器人轨迹困惑求解答

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1#
发表于 2024-12-11 10:58:34 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
各位大佬:              有个机器人运动轨迹有点搞蒙圈了,不确定到底是不是正确,求各位老大解答一下啊

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2#
发表于 2024-12-11 11:42:47 | 只看该作者
这软件都给出运动仿真的轨迹线了,你还问什么。
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3#
 楼主| 发表于 2024-12-11 11:49:12 | 只看该作者
但是说我这个范围不对啊,不能偏移也不知道怎么回事
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4#
发表于 2024-12-11 13:03:55 | 只看该作者
抓手旋转轨迹
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5#
 楼主| 发表于 2024-12-11 13:13:00 | 只看该作者

现在说是应该是在原始的P点轨迹就行了,不用偏移;但我是觉得这样作用点位置就不对了
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6#
发表于 2024-12-11 13:31:39 | 只看该作者
如果只是平移,那就没问题。如果平移加旋转,那就不对。
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7#
发表于 2024-12-11 13:36:28 | 只看该作者
就按原来的P点做运动仿真,不要偏移,偏移了容易出错
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8#
 楼主| 发表于 2024-12-11 14:11:56 | 只看该作者
crz222 发表于 2024-12-11 13:36
就按原来的P点做运动仿真,不要偏移,偏移了容易出错

同事也这样说的,但总觉得挂载的工装距离不加上去,感觉不对;就想不通什么地方出错了

点评

不用纠结这个  发表于 2024-12-11 14:21
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9#
 楼主| 发表于 2024-12-11 14:55:35 | 只看该作者
例如机器人臂展轨迹0.5--2米,p点挂载1米的刀具,那有效距离不是就到1.5---3米了;这样理解是否正确呢
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10#
发表于 2024-12-11 15:32:11 | 只看该作者
cspcm8 发表于 2024-12-11 14:55
例如机器人臂展轨迹0.5--2米,p点挂载1米的刀具,那有效距离不是就到1.5---3米了;这样理解是否正确呢

第六轴会旋转的,实际作用点是0-3米,可以去撞手臂
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