吸盘抓取时为避免侧滑,需要注意以下参数:
) ~) {4 h o! z" u1. 垂直抓取还是水平抓取 ~& e$ [' g8 F& o, A p% f- Y; r; m
2. 物料表面是否有水或者有油
3 Q+ E7 I3 y# ^% `* r0 ?3. 吸盘材质是否防水或者防油
r% t! x1 u8 o9 _2 X& n5 b3 r0 o4. 吸盘选型时是否选择了防滑规格,其设计确保足够有效吸附面积
& [% T& P# e/ T" U; l' `5. 真空系统真空度5 C! v% A8 q0 r. @5 m; l
% |0 G6 v- T$ J; f* m
PIAB的摩擦吸盘在设计时就是为了解决钣金抓取时表面有油的情况,其吸盘材质采用无痕聚氨酯材质,底部有双硬度防滑条,并保证足够的有效吸附面积。
4 _5 T* n7 p- L* C3 ~& D" [
, }: H3 Q0 S& w8 ]' g/ \. B. Z6 k, d" r8 y; i3 ?
4 _, P; S) v; r
PIAB实验室模拟钣金有油的条件,使用拉力机测试吸盘:
2 `. y6 G! L1 A# y: d6 |' T0 k8 t# c* p3 b" O
! K# P! ~/ I9 b$ l2 @) z
2 c: o! m: Q z. O* e1 o! ~
# v) v" n& H/ J/ d) q6 N
7 k: ^/ m- S% v2 t2 Y: ~$ d保证在油性板材情况下垂直抓取依然有稳定可靠的抓取力,实验室测试20万次以上,客户端使用寿命超200万次。
% Q6 Q9 j+ c. j1 L J$ Q/ e& P5 z. i
|