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楼主: 布如禽兽
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汇川伺服电机故障分析

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11#
发表于 2024-11-15 12:58:25 | 只看该作者
中国制造

点评

看不起中国制造可以不用,不用说风凉话;我常年用国产伺服,用了两三百套也没出过问题;排查到最后全部都是传动故障  发表于 2024-11-16 16:01
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12#
发表于 2024-11-15 15:33:21 | 只看该作者
排查一下是不是电磁干扰以及机构运行过程是否卡顿导致滑齿
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13#
发表于 2024-11-16 11:57:48 | 只看该作者
联轴器打滑?
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14#
发表于 2024-11-16 16:08:41 | 只看该作者
首先,把正常工作的那一套伺服整体搬到这台设备上(包括电机、驱动、电缆等所有部件),看是否正常
如果正常,就说明是伺服系统故障
否则就是机械故障
//
大概率是机械故障,传动出了问题
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15#
发表于 2024-11-17 14:32:21 | 只看该作者
加载才出问题,九成是传动打滑
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16#
发表于 2024-11-18 11:10:38 | 只看该作者
感觉像是电机故障。
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17#
 楼主| 发表于 2024-11-18 14:01:45 | 只看该作者
庆之_ 发表于 2024-11-18 11:10
感觉像是电机故障。

别的电机也换过来试过,出现同样故障
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18#
发表于 2024-11-18 16:18:41 | 只看该作者
电机和减速机直连,减速机也就是个夹轴的结构,判断还是过载打滑。过载的话,监测力矩超出额定扭矩多少。另负载本身随角度变化状态怎么样。
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19#
发表于 2024-11-18 16:30:31 | 只看该作者
每次都是5度这个位置吗?机构有没有拆了检查过?
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20#
发表于 2024-11-19 14:03:35 | 只看该作者
啥不来接
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