汇川伺服电机故障分析

布如禽兽

我们项目上，有一个汇川100W伺服电机+减速机机构，用的位置模式控制，但是目前出现一个奇怪的现象：
角度未转到设定位置，例如要从90°转到-60°，当转到5°左右出现卡死过载，但是角度反馈值已经到了设定位置-60°。


你们遇到过么？真的只是扭力不足问题么？


补充一下验证过的：

这个机构已经更换过减速机、电机、电机编码器线、电机电源线、基本上能换的对换过，没有解决问，是要加上负载，100%出现这个问题，转动过程停下，但反馈的角度值到位。不加负载，则正常。

然后整个传动结构，没有联轴器这些， 就是电机直连减速机，减速机轴通过齿轮啮合的方式传递到负载上。齿轮也没坏。总之就是机构上没发现明显问题。纯属过载的话，很好理解，我们肯定检查出来了，现在只是奇怪过载，为什么显示角度值又反馈到位的。

现在也没找到准确的原因，只能把齿轮传动比增大，增大扭矩看看能不能解决了。


补充内容 (2024-11-15 11:07):
现场一共有4套这个机构，一直正常使用了几个月，现在其中一套出现这个问题。

补充内容 (2024-11-23 10:14):
外部传动的齿轮，原来是26齿：26齿，现在34：18，修改后正常生产一晚，又同样故障， 就是从动轴转不到设定-60°位置，在大概5°卡死，然后伺服反馈位置是-60°。  所有相关线和器件换过，无头绪了，打算100W电机换400

后悔上学不疯狂

遇到过同样问题，也没搞清楚，等一个答案

luyupei

角度反馈值是怎么得到的？报警信息是什么？

徽含一剑

是不是电机与机械部分脱离了，比如联轴器打滑了？因为伺服都是半闭环控制，角度反馈值只代表电机转了多少圈，而不是实际机械结构的转角。

及上开

先自己排查下问题，电机+减速机空转是什么情况，单独电机空转是什么情况。更换同型号的配件在转是什么情况。在什么样的情况下这个情况可以稳定复现

wrn

与电机连接的联轴器松了，要不就是坏了

躺平de喵

电机与减速机连接是不是用的抱紧式连接，如果不是键槽连接的话则有可能是电机与减速机连接处打滑

尹志春

100W的伺服，扭力才0.3以内，
在确定有没有过载，伺服电机 你可以通过故障 码查出故障原因，报了什么故障 码，第二关于说转到了位置，哪我就要问了，你是用了第二编码器吗，就是你输出接了编码器，如果输出接了编码器，如电子齿轮比设对了吗

布如禽兽

尹志春 发表于 2024-11-15 09:59
100W的伺服，扭力才0.3以内，
在确定有没有过载，伺服电机 你可以通过故障 码查出故障原因，报了什么故障  ...

没 就伺服电机内置的编码器反馈的角度值。

而且这套机构已经有3套另外的，都正常。
然后这一套，之前也用了一个月正常，突然出现这问题~ ~

机械不专业

电机编码器信号反馈给上位机了吗？还是角度信号根本没有反馈，用的上位机控制信号显示的角度？一般有这么大的位置偏差伺服电机是会报故障的。