求助：旋转机械的驱动力矩计算

陕西蒋先生

旋转机械如图所示：[图片]         序号1---旋转机械，总重量G.  转动惯量J, 序号2——外圈支承辊，序号3--内圈支承辊，序号4---定位辊，序号5—齿轮齿圈驱动机构。求那位大侠指导一下：定位辊的预紧力怎么计算？支撑辊的和定位辊的阻力矩？齿轮的驱动力矩以及需要的功率？该旋转机械转速10~15转/小时。谢谢！

陕西蒋先生

由于示意图大贴不上，可加我信箱sgjiangrh@163.com交流合作。谢谢！

sgxap666

图看不到呀