【求助】高温钢板姿态调整工具

小帕吉学机械

轧钢厂运输链，窄的带钢头部通常是竖直姿态，偶尔会倒下变成平铺姿态，需要把平铺的头部竖起来，然后以竖直姿态送入后面的夹送辊中。运输链速度1m/s左右，带钢随运输链移动。带钢温度400~600℃，厚度1.2mm~6.5mm，宽度325mm~525mm。
考虑过几种可能的方案：
1. 电磁磁吸，但是温度较高，还没找到合适的厂家；
2. 真空吸盘，咨询过，说是真空系统需要冷却，冷却系统没找到合适的技术，然后说这种冷却系统也很贵；
3. 夹爪/夹钳，由于带钢平铺在运输链上，需要伸到运输链板子之间的缝隙里面操作，技术上有点难。
这里请教一下各位大神，有没有建议或想法，天马行空都行。

冷水黄金

1视觉识别定位，然后夹住撸直，不过要有跟随系统，结构比较长。
2不知道入口结构怎么样的，有可能加一个铲起斜面导向机构，简单可靠。

绝对牛马

在传送带上放一块垂直于传送带表面的耐高温挡板，钢带被挡板挡住应该就不会倒。

599142655

视觉识别+ 机械手夹爪。替代工人，灵活度最好。

小帕吉学机械

绝对牛马 发表于 2024-11-1 13:13
在传送带上放一块垂直于传送带表面的耐高温挡板，钢带被挡板挡住应该就不会倒。

上游工序，钢带出来的速度10m/s，然后在运输链上自由滑动直到停止。
不太可行。

小帕吉学机械

599142655 发表于 2024-11-1 13:26
视觉识别+ 机械手夹爪。替代工人，灵活度最好。

是这个想法，其中各环节技术难度非常大，这里首先是想办法把平铺的钢头竖起来。

小帕吉学机械

冷水黄金 发表于 2024-11-1 12:44
1视觉识别定位，然后夹住撸直，不过要有跟随系统，结构比较长。
2不知道入口结构怎么样的，有可能加一个铲 ...

1. 初步思路是这样的，首先是想把平铺的钢头竖起来。
2. 上游设备是夹送辊+摇摆设备，钢带出来的速度10m/s，然后在运输链上自由滑动直到停止。速度太快，也很难做。

599142655

小帕吉学机械 发表于 2024-11-1 14:00
是这个想法，其中各环节技术难度非常大，这里首先是想办法把平铺的钢头竖起来。

先找到竖直的部分，用滚轮压住。然后捋过去。

小帕吉学机械

599142655 发表于 2024-11-1 14:04
先找到竖直的部分，用滚轮压住。然后捋过去。

之前考虑过用两辊夹住竖直的位置，然后反转。
有两个大的技术难题：1. 竖直部分可能叠在一起，夹辊伸不下去；2. 需要判断钢头的方向，来控制反转的方向，如果平铺的长度太长，很难做。

TakiLee

在轨道上方竖立一定数量的铁棒导向放倒呢