矩形管怎么选型求教

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现要做一个机器人地轨，给了负载约500公斤，行程6米，一开始从网上参考其他设备选了150*100*5的矩形管，材质拟用Q235的钢材，再细化些就不会算了，查网上又涉及到应力，弯矩等一大堆公式，问问大佬们矩形管这块应该从什么方向开始计算着选？后面还要做个桁架估计也是会用到
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神机百炼

正经设计师谁算这玩样  一般有类似机器 直接参考就行了
成熟的设计师应该先画机构 最后画架子 选多大 你往上放 看着不违和一般就没问题了
还有一种方法叫 选大不选小  选小是傻屌

我爱自学mm

神机百炼 发表于 2024-10-19 09:53
正经设计师谁算这玩样  一般有类似机器 直接参考就行了
$ s0 X2 \' i+ ?" g. {成熟的设计师应该先画机构 最后画架子 选多大 你 ...

放在地上一般怎么选都行，如果悬空的可以做个受力分析
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联合舰队

无法回答，不知道你是怎么设计的。

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这是现在做的结构图，刚才领导喊开会去了

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整体

联合舰队

1337966684 发表于 2024-10-19 10:36
7 w% Z6 ^( d9 q$ u( B+ C" f这是现在做的结构图，刚才领导喊开会去了

; P# |+ j1 F8 s: K. i老夫两点建议：使用150✖️150方管，壁厚10个毫米。方管上不要焊接钢板，直接加工出导轨面。能减小焊接变形量和加工量，反而省钱。
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默笑沧海

联合舰队 发表于 2024-10-19 10:44
3 R9 E/ M" i2 v- H' U2 f老夫两点建议：使用150✖️150方管，壁厚10个毫米。方管上不要焊接钢板，直接加工出导轨面。 ...

不要误导人，这样变形量是减小了，但是钢管重量几乎翻倍，加工的导轨面也成为受力集中的薄弱点，弊大于利。
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低手寂寞

不会，感觉不是靠人算，得专业的软件分析才能算个大概，看看有没有参考的七轴机械臂厂家吧
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为什么用矩形管不用工字钢，工字钢变形大了中间焊加强筋就行？
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