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楼主: 越州Vv
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如何弥补气缸力不够?

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21#
 楼主| 发表于 2024-9-28 14:25:02 | 只看该作者
QQxy 发表于 2024-9-28 14:22
重力又不是在旋转方向,2NM可以带动了

负载30牛,距转动中心0.105m,驱动扭矩不就是要3.15NM才可以驱动吗

点评

你的重力不在旋转切线方向,只是增加转动摩擦力,速度不快,就没问题  发表于 2024-9-28 14:38
那是你棒料倒下才这样算,你是立起的,理论你旋转顺滑10分之一就够  发表于 2024-9-28 14:27
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22#
发表于 2024-9-28 14:30:59 | 只看该作者
明显气缸选小了
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23#
发表于 2024-9-28 14:38:59 | 只看该作者
看图片比例感觉不协调,气缸小了。
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24#
 楼主| 发表于 2024-9-28 14:43:08 | 只看该作者
越州Vv 发表于 2024-9-28 14:25
负载30牛,距转动中心0.105m,驱动扭矩不就是要3.15NM才可以驱动吗

,是按照mr*轴承摩擦系数吗这样算所需驱动扭矩吗?
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25#
发表于 2024-9-28 15:57:52 | 只看该作者
本帖最后由 寒城孤寂 于 2024-9-28 16:03 编辑

我觉得楼主的负载没搞清楚
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26#
发表于 2024-9-28 16:05:45 | 只看该作者
QQxy 发表于 2024-9-28 14:22
重力又不是在旋转方向,2NM可以带动了

你是这个楼里,唯一一个搞清楚到底负载是多少的人
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27#
 楼主| 发表于 2024-9-28 16:16:38 | 只看该作者
寒城孤寂 发表于 2024-9-28 16:05
你是这个楼里,唯一一个搞清楚到底负载是多少的人

我刚才搞明白了,但是现在要结局的是旋转速度慢,气缸缓冲吸收不了这么大能量的问题。是不是只能换步进+减速机了

点评

估计不行,缓冲器会增加旋转负载了  发表于 2024-9-28 16:55
在棒料固定板旋转到位的地方一边装一个缓冲器  发表于 2024-9-28 16:54
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28#
发表于 2024-9-29 11:10:06 | 只看该作者
盘外延找个点辅助推一把,让旋转启动起来,解决启动难是不是就没事了
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29#
发表于 2024-9-29 11:13:34 | 只看该作者
增加终点的弹簧,到终点时气缸的力全转换成弹簧的力,反向再动时就会叠加,启动难也能解决
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30#
发表于 2024-9-29 14:04:40 | 只看该作者
越州Vv 发表于 2024-9-28 11:20
现在改连杆改动太大了,我想着怎么增大气压,该气缸在0.6mpa时可以提供大约4NM扭矩,但是设备的总气压只 ...

加个增压器吧。就不用改结构了。有那种自增压的,都不用电。
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