电机选型

702736

待业青年 发表于 2024-9-25 20:47
在同等功率的条件下，6级电机通常会比4级电机更贵。这一价格差异主要源于以下几个方面：

电机规格与性能 ...

哪里抄来的？错的这么离谱

ytzhanggj007

1.同一个品牌，同一种电机，4极比6极便宜，这是真的。
2.设计时候，能用4极就不会用6极，除非购买的减速机本身就是这么搭配的，其目的不是为了省钱，而是为了保证输出转矩或者输出转速等参数。
3.你这个速比也是挺怪的，很少有18,12这种速比，不知道你用的什么减速机。
4.我们搞设计，除非特殊情况，否则一般都是4极电机。

702736

看了好多讨论，对于一般选4极电机的原因都没说到点子上。对于同一功率来说，6极电机力矩要大50%，所以制造成本要大，尺寸也要大，对普通Y电机来说，通常会大一个机座号或长一个序号。同理2极电机会尺寸更小，用料更少，但转速高会振动大，对动平衡要求高，所以能保证制作水平的场合会选用2极电机，有时为了减去减速装置，也会选用8极或更多极的电机，虽然成本高一点，但传动简洁。

churery

ytzhanggj007 发表于 2024-9-25 21:24
1.同一个品牌，同一种电机，4极比6极便宜，这是真的。
2.设计时候，能用4极就不会用6极，除非购买的减速机 ...

12和18只是个比方，正常是16比，基本我们要保证输出转速要60转左右，减速机基本在二级速比里选择，所以大部分都是选择6级电机，前段时间测试使用4级电机的时候有点反常，感觉比较奇怪。

churery

702736 发表于 2024-9-26 08:52
看了好多讨论，对于一般选4极电机的原因都没说到点子上。对于同一功率来说，6极电机力矩要大50%，所以制造 ...

现在确实有考虑噪音问题，我们主要看电机功率因素，对比相差不大，测试了2个4级电机结果都是这样，目前考虑的是同一频率下6级和4级电机对应减速机输出扭矩上的差异，后期再详细测试一下。

702736

你要详细测试，应该用有功功率来测，光测电流是不客观的

captain001

churery 发表于 2024-9-26 10:03
现在确实有考虑噪音问题，我们主要看电机功率因素，对比相差不大，测试了2个4级电机结果都是这样，目前考 ...

一般减速机的声音比较大，因此直驱是噪音最小的方案