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多大的力才能把M6的螺丝撞断?

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41#
发表于 2024-9-11 08:48:20 | 只看该作者
如果你导程是10的话 ,理论的推力为7994牛 ,楼上说的对 ,你应该要解决碰撞的问题 。
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42#
发表于 2024-9-11 09:59:24 | 只看该作者
这是伺服电机,不是气缸。位置、转速、扭矩都能精确控制,为啥每次都要撞击?哪个脑残设计的?
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43#
发表于 2024-9-11 17:10:24 | 只看该作者

只是想表示赞同,谁知道误发了啥?
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44#
发表于 2024-9-11 17:18:24 | 只看该作者
程序没调好,应该是伺服参数没调对,半调子,用的时间长了就会撞一下,而且不定期对吧?从程序和驱动器上找原因吧
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45#
发表于 2024-9-12 08:59:33 | 只看该作者
比如你用8.8级M6螺丝 ,屈服强度=800x0.8=640MPa,剪切强度=640x0.6=384Mpa
剪切面积=3.14x6x6/4=28mm2
则切断力=384x28=10752N
也就是说单颗8.8级M6就可以承受1075kgf
至于丝杆推力,参考汇川400W伺服电机,额定扭矩是1.27nm,减速器放大10倍就是12.7nM,丝杆导程未知,我假设是导程=10mm
丝杆推力=扭矩/(导程/2π)=12.7/(0.01/6.28)=7975N=797.5kgf
这么看你的螺丝肯定不会被撞断,说明这里我们还忽略了惯性撞击力,也就是运动物体动能在极短的行程内被释放产生的撞击力
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46#
发表于 2024-9-12 09:02:04 | 只看该作者
寒风123 发表于 2024-9-12 08:59
比如你用8.8级M6螺丝 ,屈服强度=800x0.8=640MPa,剪切强度=640x0.6=384Mpa
剪切面积=3.14x6x6/4=28mm2
...

也就是0.5mv^2=Fs,m为运动物体总重,v为速度,F为撞击力,s为撞击行程,由于理论上S=0或者是一个很小的数值比如0.1mm,所以这个撞击力非常大,解决方案就是增加缓冲,比如聚氨酯或者说油压缓冲器
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47#
发表于 2024-9-12 13:45:04 | 只看该作者
看看,学习一下
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48#
发表于 2024-9-13 10:05:49 | 只看该作者
硬碰硬始终不是办法,用久了丝杆螺母也容易磨损吧,还是找个位置加个光电开关靠谱
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49#
发表于 2024-9-13 16:47:25 | 只看该作者
油压缓冲器不能用嘛

点评

一辆泥头车向你冲过来的时候,带个电瓶车的泡沫头盔能顶度住吗?  发表于 2024-9-13 16:57
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