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楼主: 天林YAN
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伺服计算求助

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11#
发表于 2024-9-5 17:16:37 | 只看该作者
能否写下伺服电机 丝杠传动时出现抖动的问题分析与解决方法的总结
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12#
 楼主| 发表于 2024-9-5 17:24:44 | 只看该作者
天涯晴天 发表于 2024-9-5 17:16
* M* J/ m) c8 k( I" T能否写下伺服电机 丝杠传动时出现抖动的问题分析与解决方法的总结
, k( x; a7 \' G# k% F
这个要向前辈请教才行,
: x4 k: L& `7 l* t5 @  }( o
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13#
 楼主| 发表于 2024-9-5 17:36:34 | 只看该作者
天涯晴天 发表于 2024-9-5 17:16
7 R- x/ A( V( D; E& J能否写下伺服电机 丝杠传动时出现抖动的问题分析与解决方法的总结
0 Z6 c, E/ r# U6 w8 {
https://blog.csdn.net/jk_101/article/details/129460680
& m# U; _$ y3 O# T) g4 i8 K这个文章可以参考下
- @5 U7 @4 l" Y6 X- y5 Z( H
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14#
发表于 2024-9-6 11:05:50 | 只看该作者
这里的T移指的是存在外力比如运行方向存在推力或者重力、摩擦力

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点评

就你这张图片来说,就有疑问。首先物料与皮带的摩擦力这应该属于负载的一部分,而且图片中也写明是0,既然是0,那应该没有任何意义了,而且原图写的是T移,T是转矩。  发表于 2024-9-6 11:26
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15#
发表于 2024-9-6 11:06:42 | 只看该作者
学者11 发表于 2024-9-5 17:06. o) d6 b  i/ T, r3 I: e
在计算负载惯量时,都已经包含进去了,所以单独减去T移的意义何在呢。: I" N: p9 y; z, `+ \) w9 j( j
而从能量的角度来看,加速过程中系 ...
! q* B0 F: S$ G5 E. p* l
他这里T移是外力,比如运行方向有个摩擦力,你当然要减掉啊
0 o8 {  E/ C1 S: f( ^9 n- q
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16#
 楼主| 发表于 2024-9-6 12:31:17 | 只看该作者
寒风123 发表于 2024-9-6 11:06
% {& p% ~: \  C6 m他这里T移是外力,比如运行方向有个摩擦力,你当然要减掉啊
4 m* L- |3 K. H4 ^2 }# E; f2 y
找到另一份计算方式:有点不一样
% W% s- a8 h: {8 R9 A& {, I

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17#
 楼主| 发表于 2024-9-6 12:32:14 | 只看该作者
加减速转矩是不是相等的呢
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