电机选型计算,分享一下简洁有效的计算方式，欢迎大家指正！

LaoJunYi

13915411714 发表于 2024-9-2 17:40
兄弟，T匀=FR=0.1*500kg*10*0.125=62.5nm   加速度不是0.2吗？ 0.1和10代表什么？

这个是匀速运动的转矩计算，0.1代表摩擦系数，10代表重力系数，为了好计算

LaoJunYi

救赎. 发表于 2024-9-2 13:49
你这个是不是课本知识学多了，你要先确定你需要的电机和减速类型
然后查扭矩对应计算，T匀+T加=62.5+32=94 ...

这是减速机输出的转矩，按照伺服电机的额定转速3000，按照减速比30的话，电机的转矩应该是3.15nm

L1998319

楼主，请问下β=2ΠN/t=2*3.14*1.3/5=4.1
这里不应该是β=2ΠN/t=（2Π*1.3rps）/0.2m/s²=41r/s²嘛
有点疑问，请教下。

LaoJunYi

L1998319 发表于 2024-9-4 11:47
楼主，请问下β=2ΠN/t=2*3.14*1.3/5=4.1
这里不应该是β=2ΠN/t=（2Π*1.3rps）/0.2m/s²=41r/s&#178 ...

0.2m/s²是加速度，不是加速时间t

L1998319

LaoJunYi 发表于 2024-9-4 13:17
0.2m/s²是加速度，不是加速时间t

哦哦，对的，那不是2πN/5=1.634来着，为啥是4.1呀。

LaoJunYi

L1998319 发表于 2024-9-4 13:34
哦哦，对的，那不是2πN/5=1.634来着，为啥是4.1呀。

那这个应该是算错了，多谢指正

改正后： 转速N=V/A=1m/s/0.785m=1.3rps=78rpmT匀=FR=0.1*500kg*10*0.125=62.5nm J=m（A/2Π）²=500kg*（0.785/2*3.14）²=500kg*0.0156=7.81kg•m² t=1m/s/0.2m/s²=5s β=2ΠN/t=2*3.14*1.3/5s=1.6rad/s T加=J*β=1.6rad/s*7.81kg•m²=12.5nm T匀+T加=62.5+12.5=75nm P=T*N/9550=75NM*78RPM/9550≈0.61KW

LaoJunYi

L1998319 发表于 2024-9-4 13:34
哦哦，对的，那不是2πN/5=1.634来着，为啥是4.1呀。

那是算错了，多谢指正
改正：

转速N=V/A=1m/s/0.785m=1.3rps=78rpm T匀=FR=0.1*500kg*10*0.125=62.5nm J=m（A/2Π）²=500kg*（0.785/2*3.14）²=500kg*0.0156=7.81kg•m² β=2ΠN/t=2*3.14*1.3/5=1.6rad/s T加=J*β=1.6rad/s*7.81kg•m²=12.5nm T匀+T加=62.5+12.5=75nm P=T*N/9550=75NM*78RPM/9550≈0.61KW

LaoJunYi

L1998319 发表于 2024-9-4 13:34
哦哦，对的，那不是2πN/5=1.634来着，为啥是4.1呀。

那是算错了，多谢指正
改正：

转速N=V/A=1m/s/0.785m=1.3rps=78rpm T匀=FR=0.1*500kg*10*0.125=62.5nm J=m（A/2Π）²=500kg*（0.785/2*3.14）²=500kg*0.0156=7.81kg•m² β=2ΠN/t=2*3.14*1.3/5=1.6rad/s T加=J*β=1.6rad/s*7.81kg•m²=12.5nm T匀+T加=62.5+12.5=75nm P=T*N/9550=75NM*78RPM/9550≈0.61KW

雨辰qyc

13915411714 发表于 2024-9-2 17:40
兄弟，T匀=FR=0.1*500kg*10*0.125=62.5nm   加速度不是0.2吗？ 0.1和10代表什么？

匀速 μmg