求助，直流电机驱动轨道车，计算电机功率

leioukupo

槐花豆腐饼 发表于 2024-8-28 09:11
所以这个计算出来的功率不需要考虑减速比是么

不用，减速比是考虑转速和扭矩用的

槐花豆腐饼

leioukupo 发表于 2024-8-28 09:12
不用，减速比是考虑转速和扭矩用的

谢谢大佬

LaoJunYi

N转=0.1M/S / 0.534M
  = 0.187rps =11.2rpm
β角=2ΠN/t =2*3.14*0.187/3≈0.392
J负载=m（A/2Π）²=5000kg*（0.534/2*3.14）²=36kg m²
T加=J*β=36*0.392=14.1nm
T匀=FR=(50000N+50000*0.05*10)*0.085=52500N*0.085=4463NM
T总=T加+T匀=14.1nm+4463NM=4478nm
P=T*N/9550=11.2*4478/9550≈5.3KW
欢迎大家指正。

LaoJunYi

N=0.1M/S / 0.534M
  = 0.187rps =11.2rpm
β角=2ΠN/t =2*3.14*0.187/3≈0.392
J负载=m（A/2Π）²=5000kg*（0.534/2*3.14）²=36kg m²
T加=J*β=36*0.392=14.1nm
T匀=FR=(50000N+50000*0.05*10)*0.085=52500N*0.085=4463NM
T总=T加+T匀=14.1nm+4463NM=4478nm
P=T*N/9550=11.2*4478/9550≈5.3KW
欢迎大家指正。

雨辰qyc

LaoJunYi 发表于 2024-8-29 08:34
N=0.1M/S / 0.534M
  = 0.187rps =11.2rpm
β角=2ΠN/t =2*3.14*0.187/3≈0.392

匀速运动时的T匀=FR=(50000N+50000*0.05*10)*0.085=52500N*0.085=4463NM这个没怎么看懂，请教一下，匀速运动的受力应该就是umg吧，为啥还加个50000N的重力

LaoJunYi

雨辰qyc 发表于 2024-8-29 10:53
匀速运动时的T匀=FR=(50000N+50000*0.05*10)*0.085=52500N*0.085=4463NM这个没怎么看懂，请教一下，匀速 ...

物体的重力加摩檫力，

702736

170的计算大致对的，再加上传动效率，再考虑起动静摩擦过载余量等

LaoJunYi

702736 发表于 2024-8-29 11:28
170的计算大致对的，再加上传动效率，再考虑起动静摩擦过载余量等

170w功率的电机带5吨的产品是不是有点太小了呀

702736

LaoJunYi 发表于 2024-8-29 13:30
170w功率的电机带5吨的产品是不是有点太小了呀

差不多，还要加其它呢

LiNing_jrjub

170W算出来的思路大致是正确的
大家都质疑，为什么这么重的东西，只需要这么小的功率就能驱动？这和大力士能依靠人力拉动后八轮让你吃惊是一个道理。
原因如下：1.运行加速度很小，才0.033；2.此功率参数没有考虑到整个传动系统中的转动惯量（减速机、钢轮子），这些惯量在启动过程中是不可忽略的；3.此功率没有考虑传动效率、电机效率；4.没有安全系数，整个系统中有诸多因数是没有量化的，比如钢轨存在凹凸不平，钢轨不可能完全水平、钢轮不是绝对圆、钢轮钢轨都会发生弹性形变等等

另外你这个减速比选的很有问题，和你车子的运行速度根本不匹配；减速机不匹配，你的电机性能就发挥不出来了，就得增大电机功率才行；你轮子转一圈就0.53米了，想要达到0.1m/s的速度，相当于轮子0.2转/秒，电机转速假设1250转/分钟，也就是20转/秒；那么你的减速比得100才行

综上，选择100速比的减速机，搭配750W或者1KW的电机


不当之处，望大家指正