制作小金属机器人，主要是码垛用或者抓取用，为后期视觉抓取做准备

学渣渣

awolfbee 发表于 2024-8-25 16:36
) ~, A. A) X: W( v( c- @& ]5 Q" H今天把SCARA机械臂的坐标弄清楚了，现在能按照坐标运行了。步进减速电机的背隙太大，需要补偿。这个精度 ...

' Z( T, w7 b1 l/ K视频可以分包压缩，或者网盘
9 t1 }) D* s5 x  @0 q, `

xmdesign

awolfbee 发表于 2024-8-25 16:39
看来玩机械臂的不多啊。

, [! Y6 w. g3 D( v; }/ O$ @% H机器人本体设计成熟期得5~7年，再职业的都严格保密条款，俺是之前业余转职业，现在业余时间玩点不同的，通常撸机械臂的是给减速器和电机厂打工，减速器厂是给精密机床和仪器厂打工。。。

cangzhoumj

算法是关键

awolfbee

减速机已经到了，先装起来再说。
5 z( C0 k' D2 k8 ~/ d7 ]3 x. K


$ H! j/ i2 C, j! C1 q- O3 S9 p

9 B2 _+ h$ A5 N. ?; |
5 L$ d6 @4 T: C; C; M$ k3 `

xmdesign

行动起来就成功一半！
丢个参考链接https://www.patentguru.com/cn/search?q=CN113799112B
) d6 p+ C2 f9 h: g' z- E. S' r

救赎.

除非要做这一块生意 只是自己用 不建议做别人已经成熟的设备 得不偿失

awolfbee

救赎. 发表于 2024-9-3 16:53
& E1 Y) z8 [, \! e' x5 _' |除非要做这一块生意 只是自己用 不建议做别人已经成熟的设备 得不偿失

如果是快速应用的话，只要客户愿意出钱，肯定用成熟的产品。
" }+ r+ Z' T) S7 E! j

xmdesign

awolfbee 发表于 2024-9-4 08:03
' z4 ^4 I/ W' h0 {) \* V如果是快速应用的话，只要客户愿意出钱，肯定用成熟的产品。

- V8 g; e* N- S1 R机械臂发展到现在，单从专利查询上有上万件各式各样的，进入了细分发展阶段，基本还是得控制算法、本体等都熟悉掌握，可能这样才能在“下半场”发挥。

awolfbee

xmdesign 发表于 2024-9-4 08:42
机械臂发展到现在，单从专利查询上有上万件各式各样的，进入了细分发展阶段，基本还是得控制算法、本体等 ...

我根本就没打算进入这个已经充分发展的行业，做个机器人，不投入几百万上千万估计够呛，除非全买现成的。广东尔必地，本体自己生产，减速机和伺服包括控制系统都是别人的，自己做不了。

我就自己做个模型玩玩，实现一些粗糙的功能，别人重复定位精度0.05，我做的达到0.5就满足要求了，而这么粗糙的机器人，市面上反而没有……
: V& |: i- K; G7 X, u6 W: ?( J

xmdesign

awolfbee 发表于 2024-9-4 09:06
* f( q+ Y) n2 i% O: P我根本就没打算进入这个已经充分发展的行业，做个机器人，不投入几百万上千万估计够呛，除非全买现成的。 ...

1 M: a) [/ B* q5 o市面上各种精度的其实都有，这些并不是很重要的，如何挖掘市场细分需求确实是更头大的事情
. Y+ M8 x$ I! b7 l