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楼主: awolfbee
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制作小金属机器人,主要是码垛用或者抓取用,为后期视觉抓取做准备

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31#
发表于 2024-8-25 17:51:49 | 只看该作者
awolfbee 发表于 2024-8-25 16:36- [" s+ z7 S, l1 p) X' ?7 U2 a
今天把SCARA机械臂的坐标弄清楚了,现在能按照坐标运行了。步进减速电机的背隙太大,需要补偿。这个精度 ...

9 V$ q8 S/ g, D视频可以分包压缩,或者网盘; Y4 w+ W# _8 ?) z

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要是能直接从电脑上上传到帖子中就好了, 直接看。  发表于 2024-8-26 08:40
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32#
发表于 2024-8-26 08:03:37 | 只看该作者
awolfbee 发表于 2024-8-25 16:39
* C; B% |2 e7 R# o/ X; p9 l看来玩机械臂的不多啊。
8 F/ O  A4 [  K1 p& I0 E
机器人本体设计成熟期得5~7年,再职业的都严格保密条款,俺是之前业余转职业,现在业余时间玩点不同的,通常撸机械臂的是给减速器和电机厂打工,减速器厂是给精密机床和仪器厂打工。。。
/ A& U- D% x$ w. g

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减速机的确不好搞,背隙问题估计难弄,当时弄好了,磨损一段时间就大了。  发表于 2024-8-26 09:01
牛叉……我就做个自己玩玩,精度要求不高,因为果实的果柄粗细误差都在0.5mm,视觉系统的坐标检测,估计都是0.5mm级别的。  发表于 2024-8-26 08:40
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33#
发表于 2024-8-26 10:18:07 | 只看该作者
算法是关键

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算法用现成的机械臂控制器,网上大把的,我没这个能力去开发这个,要求太高。我的目的是为其他项目提供性价比高的机械臂。  发表于 2024-8-26 11:00
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34#
 楼主| 发表于 2024-8-26 16:34:50 | 只看该作者
减速机已经到了,先装起来再说。2 G! s! `2 p: T

: p- b3 q8 d$ z2 q. C' c7 H. k+ R( ?; B  |* T9 w
* k/ ]) c' [: D! t
# o0 Y; s) g2 W+ S
# p. f% i6 W) m' q. D  P

1 V4 X" Z) U6 O! `( E) u! D, U5 y9 Y* a' B3 v6 Y, W9 A

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35#
发表于 2024-8-27 15:44:44 | 只看该作者
行动起来就成功一半!
' L: K( L* O. Y4 k, E5 g丢个参考链接https://www.patentguru.com/cn/search?q=CN113799112B, r0 [8 P% M' m+ B( K- [7 w

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多谢多谢!  发表于 2024-8-28 08:22
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36#
发表于 2024-9-3 16:53:55 | 只看该作者
除非要做这一块生意 只是自己用 不建议做别人已经成熟的设备 得不偿失

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外购的价格过高,精度也过高,没必要,另外做着玩,练手。  发表于 2024-9-4 08:01
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37#
 楼主| 发表于 2024-9-4 08:03:01 | 只看该作者
救赎. 发表于 2024-9-3 16:53: H9 K! [; w/ k$ ?0 H5 i
除非要做这一块生意 只是自己用 不建议做别人已经成熟的设备 得不偿失

' Y' M) Q- Z  K9 ^如果是快速应用的话,只要客户愿意出钱,肯定用成熟的产品。8 G! @8 S" E) H; L& E7 d
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38#
发表于 2024-9-4 08:42:30 | 只看该作者
awolfbee 发表于 2024-9-4 08:03' `+ m6 Y0 _) s2 W
如果是快速应用的话,只要客户愿意出钱,肯定用成熟的产品。

) O3 m$ H. v' ~0 ?( F5 z机械臂发展到现在,单从专利查询上有上万件各式各样的,进入了细分发展阶段,基本还是得控制算法、本体等都熟悉掌握,可能这样才能在“下半场”发挥。4 F4 a2 p% U7 U/ `
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39#
 楼主| 发表于 2024-9-4 09:06:11 | 只看该作者
xmdesign 发表于 2024-9-4 08:42
. n$ r: {# [# |+ K: `5 _8 R7 E机械臂发展到现在,单从专利查询上有上万件各式各样的,进入了细分发展阶段,基本还是得控制算法、本体等 ...

& h1 s% }9 f. w* O" D0 ^我根本就没打算进入这个已经充分发展的行业,做个机器人,不投入几百万上千万估计够呛,除非全买现成的。广东尔必地,本体自己生产,减速机和伺服包括控制系统都是别人的,自己做不了。
8 L* H  m* F1 @7 |# U+ w1 [. L
; D% d7 ?1 E$ \- A我就自己做个模型玩玩,实现一些粗糙的功能,别人重复定位精度0.05,我做的达到0.5就满足要求了,而这么粗糙的机器人,市面上反而没有……
: e6 h; A* d1 N7 y- O) M
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40#
发表于 2024-9-4 09:25:51 | 只看该作者
awolfbee 发表于 2024-9-4 09:06; n$ d, h  ?" G2 T1 R: s  v
我根本就没打算进入这个已经充分发展的行业,做个机器人,不投入几百万上千万估计够呛,除非全买现成的。 ...
% D3 d6 I$ D7 D* Q5 [% K% T9 L
市面上各种精度的其实都有,这些并不是很重要的,如何挖掘市场细分需求确实是更头大的事情
8 S8 Q1 ]# ^, e  D) W

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这倒是真的,标准机器人其实在很多场合使用是功能浪费的,有时则是功能不足的。  发表于 2024-9-4 09:28
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