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楼主: awolfbee
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制作小金属机器人,主要是码垛用或者抓取用,为后期视觉抓取做准备

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31#
发表于 2024-8-25 17:51:49 | 只看该作者
awolfbee 发表于 2024-8-25 16:366 }  `, O) v0 d" S" z
今天把SCARA机械臂的坐标弄清楚了,现在能按照坐标运行了。步进减速电机的背隙太大,需要补偿。这个精度 ...

8 R: v" I4 }2 \5 l9 {* |视频可以分包压缩,或者网盘
/ B$ W, y' K3 [) K* i4 k4 E2 I

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要是能直接从电脑上上传到帖子中就好了, 直接看。  发表于 2024-8-26 08:40
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32#
发表于 2024-8-26 08:03:37 | 只看该作者
awolfbee 发表于 2024-8-25 16:39
; G$ ]; }2 ]5 Z8 t: g看来玩机械臂的不多啊。
( t& I. I: ]1 F' c. I: K/ @8 v5 D
机器人本体设计成熟期得5~7年,再职业的都严格保密条款,俺是之前业余转职业,现在业余时间玩点不同的,通常撸机械臂的是给减速器和电机厂打工,减速器厂是给精密机床和仪器厂打工。。。
  }' l  ^3 `6 a5 a7 K6 G' M

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减速机的确不好搞,背隙问题估计难弄,当时弄好了,磨损一段时间就大了。  发表于 2024-8-26 09:01
牛叉……我就做个自己玩玩,精度要求不高,因为果实的果柄粗细误差都在0.5mm,视觉系统的坐标检测,估计都是0.5mm级别的。  发表于 2024-8-26 08:40
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33#
发表于 2024-8-26 10:18:07 | 只看该作者
算法是关键

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算法用现成的机械臂控制器,网上大把的,我没这个能力去开发这个,要求太高。我的目的是为其他项目提供性价比高的机械臂。  发表于 2024-8-26 11:00
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34#
 楼主| 发表于 2024-8-26 16:34:50 | 只看该作者
减速机已经到了,先装起来再说。3 |+ ?7 v8 c! K9 E. a
! d: l: f% |/ h' h& O) ^
+ k6 c0 @' \7 o1 s$ c

5 p5 x- ?, H% x. J% x9 _7 O4 c8 a( v& |0 ^
+ C! S; u$ b3 n. Z
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  A, x( t0 b* M7 f% r

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35#
发表于 2024-8-27 15:44:44 | 只看该作者
行动起来就成功一半!
$ c$ F: ], F. W* Z- f5 F2 ^0 e* s7 q丢个参考链接https://www.patentguru.com/cn/search?q=CN113799112B
/ ^- W5 O" Q' R

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多谢多谢!  发表于 2024-8-28 08:22
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36#
发表于 2024-9-3 16:53:55 | 只看该作者
除非要做这一块生意 只是自己用 不建议做别人已经成熟的设备 得不偿失

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外购的价格过高,精度也过高,没必要,另外做着玩,练手。  发表于 2024-9-4 08:01
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 楼主| 发表于 2024-9-4 08:03:01 | 只看该作者
救赎. 发表于 2024-9-3 16:53
. k' \1 e8 K/ w7 x- F3 C除非要做这一块生意 只是自己用 不建议做别人已经成熟的设备 得不偿失
3 U, D$ I; X7 \
如果是快速应用的话,只要客户愿意出钱,肯定用成熟的产品。
/ F2 q7 Y& M/ \* I+ w. s
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发表于 2024-9-4 08:42:30 | 只看该作者
awolfbee 发表于 2024-9-4 08:03+ \0 j8 S* }( n4 j2 s
如果是快速应用的话,只要客户愿意出钱,肯定用成熟的产品。

! l' `5 w( \- F( N# G机械臂发展到现在,单从专利查询上有上万件各式各样的,进入了细分发展阶段,基本还是得控制算法、本体等都熟悉掌握,可能这样才能在“下半场”发挥。' }; C3 P0 C1 F
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39#
 楼主| 发表于 2024-9-4 09:06:11 | 只看该作者
xmdesign 发表于 2024-9-4 08:42
; e8 t1 y, U2 k* x9 Y8 B" g机械臂发展到现在,单从专利查询上有上万件各式各样的,进入了细分发展阶段,基本还是得控制算法、本体等 ...
7 z" u0 V2 K3 w0 p  ^; Q6 V* l' x
我根本就没打算进入这个已经充分发展的行业,做个机器人,不投入几百万上千万估计够呛,除非全买现成的。广东尔必地,本体自己生产,减速机和伺服包括控制系统都是别人的,自己做不了。1 Q2 A+ j3 P2 L' W

1 j1 H9 i+ N$ B我就自己做个模型玩玩,实现一些粗糙的功能,别人重复定位精度0.05,我做的达到0.5就满足要求了,而这么粗糙的机器人,市面上反而没有……) v; Y) H% N4 o" l: i* ^" d3 J
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40#
发表于 2024-9-4 09:25:51 | 只看该作者
awolfbee 发表于 2024-9-4 09:06
* n- {7 J# \: e6 i6 a( t, B$ w我根本就没打算进入这个已经充分发展的行业,做个机器人,不投入几百万上千万估计够呛,除非全买现成的。 ...
% h4 R, |6 {" `
市面上各种精度的其实都有,这些并不是很重要的,如何挖掘市场细分需求确实是更头大的事情
% s; c# m: ?+ X) A' k' S5 V

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这倒是真的,标准机器人其实在很多场合使用是功能浪费的,有时则是功能不足的。  发表于 2024-9-4 09:28
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