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楼主: awolfbee
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制作小金属机器人,主要是码垛用或者抓取用,为后期视觉抓取做准备

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31#
发表于 2024-8-25 17:51:49 | 只看该作者
awolfbee 发表于 2024-8-25 16:36  i" D5 z% s) h& S; D, y$ t# J
今天把SCARA机械臂的坐标弄清楚了,现在能按照坐标运行了。步进减速电机的背隙太大,需要补偿。这个精度 ...

' s7 \- E- X2 [2 I视频可以分包压缩,或者网盘
; b. U4 v, ^; t% F, I2 e

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要是能直接从电脑上上传到帖子中就好了, 直接看。  发表于 2024-8-26 08:40
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32#
发表于 2024-8-26 08:03:37 | 只看该作者
awolfbee 发表于 2024-8-25 16:39
8 I+ `# B$ X/ J; i看来玩机械臂的不多啊。

: ]7 B1 j) K+ |, f6 ]; g# Y5 h, L机器人本体设计成熟期得5~7年,再职业的都严格保密条款,俺是之前业余转职业,现在业余时间玩点不同的,通常撸机械臂的是给减速器和电机厂打工,减速器厂是给精密机床和仪器厂打工。。。% A/ j+ l0 f1 b7 K

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减速机的确不好搞,背隙问题估计难弄,当时弄好了,磨损一段时间就大了。  发表于 2024-8-26 09:01
牛叉……我就做个自己玩玩,精度要求不高,因为果实的果柄粗细误差都在0.5mm,视觉系统的坐标检测,估计都是0.5mm级别的。  发表于 2024-8-26 08:40
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33#
发表于 2024-8-26 10:18:07 | 只看该作者
算法是关键

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算法用现成的机械臂控制器,网上大把的,我没这个能力去开发这个,要求太高。我的目的是为其他项目提供性价比高的机械臂。  发表于 2024-8-26 11:00
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34#
 楼主| 发表于 2024-8-26 16:34:50 | 只看该作者
减速机已经到了,先装起来再说。
9 @: P) x4 R; e+ E8 Q: k1 H6 }% r* |5 a+ M6 q
0 ~9 T9 q3 b4 e8 M8 H5 B% I
5 c& I; @5 F; `
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4 W4 i1 J0 b/ S8 R$ `. k8 D

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35#
发表于 2024-8-27 15:44:44 | 只看该作者
行动起来就成功一半!1 W2 R) d, M: P6 w% d
丢个参考链接https://www.patentguru.com/cn/search?q=CN113799112B! f, ~1 `3 @  d% a) P6 S8 S7 D: |/ ]

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多谢多谢!  发表于 2024-8-28 08:22
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36#
发表于 2024-9-3 16:53:55 | 只看该作者
除非要做这一块生意 只是自己用 不建议做别人已经成熟的设备 得不偿失

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外购的价格过高,精度也过高,没必要,另外做着玩,练手。  发表于 2024-9-4 08:01
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37#
 楼主| 发表于 2024-9-4 08:03:01 | 只看该作者
救赎. 发表于 2024-9-3 16:53$ m) s8 e1 M7 Z, d" O
除非要做这一块生意 只是自己用 不建议做别人已经成熟的设备 得不偿失

+ c  `4 U* ^  T" W: q1 i如果是快速应用的话,只要客户愿意出钱,肯定用成熟的产品。- D* W9 U0 g$ y! o% ^
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38#
发表于 2024-9-4 08:42:30 | 只看该作者
awolfbee 发表于 2024-9-4 08:03
. g" r( P6 k2 A3 `+ ^如果是快速应用的话,只要客户愿意出钱,肯定用成熟的产品。
6 r; _* g4 t4 J/ T7 G- K6 x7 }" r
机械臂发展到现在,单从专利查询上有上万件各式各样的,进入了细分发展阶段,基本还是得控制算法、本体等都熟悉掌握,可能这样才能在“下半场”发挥。* c' M4 o- Z* C) n1 P- |
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 楼主| 发表于 2024-9-4 09:06:11 | 只看该作者
xmdesign 发表于 2024-9-4 08:424 n) @# Q; q9 L4 n( ?9 f
机械臂发展到现在,单从专利查询上有上万件各式各样的,进入了细分发展阶段,基本还是得控制算法、本体等 ...

1 O7 |% P8 `9 x* S  I6 k1 D我根本就没打算进入这个已经充分发展的行业,做个机器人,不投入几百万上千万估计够呛,除非全买现成的。广东尔必地,本体自己生产,减速机和伺服包括控制系统都是别人的,自己做不了。/ s  j  Q6 G/ r$ r& g# e8 D0 P! Z8 K
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我就自己做个模型玩玩,实现一些粗糙的功能,别人重复定位精度0.05,我做的达到0.5就满足要求了,而这么粗糙的机器人,市面上反而没有……( B( E7 V* G8 z7 l
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40#
发表于 2024-9-4 09:25:51 | 只看该作者
awolfbee 发表于 2024-9-4 09:06  ]7 c/ J# c+ _) F
我根本就没打算进入这个已经充分发展的行业,做个机器人,不投入几百万上千万估计够呛,除非全买现成的。 ...
- M3 y' y! V8 t. t( D. P
市面上各种精度的其实都有,这些并不是很重要的,如何挖掘市场细分需求确实是更头大的事情/ i% A- i$ s4 J4 ?% r" y9 B

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这倒是真的,标准机器人其实在很多场合使用是功能浪费的,有时则是功能不足的。  发表于 2024-9-4 09:28
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