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楼主: awolfbee
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制作小金属机器人,主要是码垛用或者抓取用,为后期视觉抓取做准备

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31#
发表于 2024-8-25 17:51:49 | 只看该作者
awolfbee 发表于 2024-8-25 16:36
' t/ i6 Y) U0 K今天把SCARA机械臂的坐标弄清楚了,现在能按照坐标运行了。步进减速电机的背隙太大,需要补偿。这个精度 ...
' Q7 U- m7 z2 X* I
视频可以分包压缩,或者网盘8 h( T/ n8 a9 {* t

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要是能直接从电脑上上传到帖子中就好了, 直接看。  发表于 2024-8-26 08:40
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32#
发表于 2024-8-26 08:03:37 | 只看该作者
awolfbee 发表于 2024-8-25 16:39
# ^! v& y3 M# B, }1 @看来玩机械臂的不多啊。
& p& x9 u" ~1 x
机器人本体设计成熟期得5~7年,再职业的都严格保密条款,俺是之前业余转职业,现在业余时间玩点不同的,通常撸机械臂的是给减速器和电机厂打工,减速器厂是给精密机床和仪器厂打工。。。, m1 g8 g- G( C% i/ ?  l

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减速机的确不好搞,背隙问题估计难弄,当时弄好了,磨损一段时间就大了。  发表于 2024-8-26 09:01
牛叉……我就做个自己玩玩,精度要求不高,因为果实的果柄粗细误差都在0.5mm,视觉系统的坐标检测,估计都是0.5mm级别的。  发表于 2024-8-26 08:40
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33#
发表于 2024-8-26 10:18:07 | 只看该作者
算法是关键

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算法用现成的机械臂控制器,网上大把的,我没这个能力去开发这个,要求太高。我的目的是为其他项目提供性价比高的机械臂。  发表于 2024-8-26 11:00
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34#
 楼主| 发表于 2024-8-26 16:34:50 | 只看该作者
减速机已经到了,先装起来再说。
$ o% d" R% y% ~3 r1 `
: a/ V# J7 W/ D. R% f- p9 W, n  t1 G/ p6 P, ?; _

7 t+ ]  c( j+ G. n# L8 S+ ]% A5 T$ R) |0 }

+ D3 S% t6 W6 P+ z. G
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; z. F: K: B3 Q2 f* S2 ]

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35#
发表于 2024-8-27 15:44:44 | 只看该作者
行动起来就成功一半!
0 S8 q7 t% S5 L. I0 c; e8 U丢个参考链接https://www.patentguru.com/cn/search?q=CN113799112B( q; [# z7 n! _6 W0 H

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多谢多谢!  发表于 2024-8-28 08:22
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36#
发表于 2024-9-3 16:53:55 | 只看该作者
除非要做这一块生意 只是自己用 不建议做别人已经成熟的设备 得不偿失

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外购的价格过高,精度也过高,没必要,另外做着玩,练手。  发表于 2024-9-4 08:01
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37#
 楼主| 发表于 2024-9-4 08:03:01 | 只看该作者
救赎. 发表于 2024-9-3 16:53
) j3 f4 I% e$ [0 o) {除非要做这一块生意 只是自己用 不建议做别人已经成熟的设备 得不偿失
0 ]4 @) @+ H* Z% V# `2 Q; ?; U
如果是快速应用的话,只要客户愿意出钱,肯定用成熟的产品。
6 Y! ^6 X! [' t3 B! [+ k
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38#
发表于 2024-9-4 08:42:30 | 只看该作者
awolfbee 发表于 2024-9-4 08:03; O5 t/ V# ]% L8 S
如果是快速应用的话,只要客户愿意出钱,肯定用成熟的产品。
% `' w2 R( z# s# [1 T
机械臂发展到现在,单从专利查询上有上万件各式各样的,进入了细分发展阶段,基本还是得控制算法、本体等都熟悉掌握,可能这样才能在“下半场”发挥。. m$ P2 B3 E1 Y* U, X, x% p  Y: u! S
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39#
 楼主| 发表于 2024-9-4 09:06:11 | 只看该作者
xmdesign 发表于 2024-9-4 08:42
  p! F0 ?1 e8 d9 B+ {- k机械臂发展到现在,单从专利查询上有上万件各式各样的,进入了细分发展阶段,基本还是得控制算法、本体等 ...
0 v. f; ]6 W5 K' p. ]
我根本就没打算进入这个已经充分发展的行业,做个机器人,不投入几百万上千万估计够呛,除非全买现成的。广东尔必地,本体自己生产,减速机和伺服包括控制系统都是别人的,自己做不了。* T+ _- m' t, l5 X
* A+ z8 J3 G$ G8 S: I# y7 \' R* T+ U
我就自己做个模型玩玩,实现一些粗糙的功能,别人重复定位精度0.05,我做的达到0.5就满足要求了,而这么粗糙的机器人,市面上反而没有……+ I4 [3 I- V: g$ T/ z
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40#
发表于 2024-9-4 09:25:51 | 只看该作者
awolfbee 发表于 2024-9-4 09:06! z9 U4 r4 S# M, |( X+ B& `: b
我根本就没打算进入这个已经充分发展的行业,做个机器人,不投入几百万上千万估计够呛,除非全买现成的。 ...
3 U0 m. a( S: Q5 l# X8 Q/ ~6 }
市面上各种精度的其实都有,这些并不是很重要的,如何挖掘市场细分需求确实是更头大的事情
* c! ?  }- W7 A( M+ y
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