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楼主: awolfbee
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制作小金属机器人,主要是码垛用或者抓取用,为后期视觉抓取做准备

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31#
发表于 2024-8-25 17:51:49 | 只看该作者
awolfbee 发表于 2024-8-25 16:367 x7 p! g% Y/ K. B# M) y
今天把SCARA机械臂的坐标弄清楚了,现在能按照坐标运行了。步进减速电机的背隙太大,需要补偿。这个精度 ...
4 Z7 }" i# O4 D' d  p
视频可以分包压缩,或者网盘* _9 \! C4 J; O; p6 `6 L. L* B

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要是能直接从电脑上上传到帖子中就好了, 直接看。  发表于 2024-8-26 08:40
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32#
发表于 2024-8-26 08:03:37 | 只看该作者
awolfbee 发表于 2024-8-25 16:39
- c# k2 a, b3 E- N1 b" J看来玩机械臂的不多啊。
" W3 P3 Z# {) L' D7 f: C) S4 z
机器人本体设计成熟期得5~7年,再职业的都严格保密条款,俺是之前业余转职业,现在业余时间玩点不同的,通常撸机械臂的是给减速器和电机厂打工,减速器厂是给精密机床和仪器厂打工。。。4 `- k4 C8 R' F% V0 K

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减速机的确不好搞,背隙问题估计难弄,当时弄好了,磨损一段时间就大了。  发表于 2024-8-26 09:01
牛叉……我就做个自己玩玩,精度要求不高,因为果实的果柄粗细误差都在0.5mm,视觉系统的坐标检测,估计都是0.5mm级别的。  发表于 2024-8-26 08:40
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33#
发表于 2024-8-26 10:18:07 | 只看该作者
算法是关键

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算法用现成的机械臂控制器,网上大把的,我没这个能力去开发这个,要求太高。我的目的是为其他项目提供性价比高的机械臂。  发表于 2024-8-26 11:00
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34#
 楼主| 发表于 2024-8-26 16:34:50 | 只看该作者
减速机已经到了,先装起来再说。$ N. ~& L2 |$ J+ j8 [
7 l; o5 f! I! k1 c3 g  y

7 z1 P+ |& J4 K% i6 G4 Y
3 B* _0 T- J5 k, e* j+ C1 X4 ~1 x1 ^" t3 d, m

1 d  a4 H1 ?; t1 i. u2 F  t5 M6 r
7 F- t& K% r* G" F% u( I% I; W, \* ?) k3 h

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35#
发表于 2024-8-27 15:44:44 | 只看该作者
行动起来就成功一半!2 D' B( j+ S2 ?- f! Y
丢个参考链接https://www.patentguru.com/cn/search?q=CN113799112B: `9 X' {/ h4 C- I

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多谢多谢!  发表于 2024-8-28 08:22
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36#
发表于 2024-9-3 16:53:55 | 只看该作者
除非要做这一块生意 只是自己用 不建议做别人已经成熟的设备 得不偿失

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外购的价格过高,精度也过高,没必要,另外做着玩,练手。  发表于 2024-9-4 08:01
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37#
 楼主| 发表于 2024-9-4 08:03:01 | 只看该作者
救赎. 发表于 2024-9-3 16:53
/ T- N" i0 Y+ Q3 X7 H  K除非要做这一块生意 只是自己用 不建议做别人已经成熟的设备 得不偿失
) \' G8 k& J* |: X* j% F! h1 s  a
如果是快速应用的话,只要客户愿意出钱,肯定用成熟的产品。2 p$ N% y  e( {( |4 E+ R
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38#
发表于 2024-9-4 08:42:30 | 只看该作者
awolfbee 发表于 2024-9-4 08:03
$ {& P) a# ?. X- ~/ {7 @. D如果是快速应用的话,只要客户愿意出钱,肯定用成熟的产品。

( _" t: S# |4 J. Z' q: [8 P机械臂发展到现在,单从专利查询上有上万件各式各样的,进入了细分发展阶段,基本还是得控制算法、本体等都熟悉掌握,可能这样才能在“下半场”发挥。% [& {0 Q, b+ P: M/ X/ N
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39#
 楼主| 发表于 2024-9-4 09:06:11 | 只看该作者
xmdesign 发表于 2024-9-4 08:421 o. N; O4 k+ \
机械臂发展到现在,单从专利查询上有上万件各式各样的,进入了细分发展阶段,基本还是得控制算法、本体等 ...
: {' m8 {8 S: b' J: s% d$ Q
我根本就没打算进入这个已经充分发展的行业,做个机器人,不投入几百万上千万估计够呛,除非全买现成的。广东尔必地,本体自己生产,减速机和伺服包括控制系统都是别人的,自己做不了。5 p5 h+ S8 V& B1 D  a
8 S  I7 u9 d1 b' X& ]2 [
我就自己做个模型玩玩,实现一些粗糙的功能,别人重复定位精度0.05,我做的达到0.5就满足要求了,而这么粗糙的机器人,市面上反而没有……6 f5 X5 {; Y( p
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40#
发表于 2024-9-4 09:25:51 | 只看该作者
awolfbee 发表于 2024-9-4 09:065 C7 L* O6 E+ \6 A
我根本就没打算进入这个已经充分发展的行业,做个机器人,不投入几百万上千万估计够呛,除非全买现成的。 ...

0 W0 Y+ Y* K* D市面上各种精度的其实都有,这些并不是很重要的,如何挖掘市场细分需求确实是更头大的事情
# E4 W3 ?- p  u4 M7 h

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这倒是真的,标准机器人其实在很多场合使用是功能浪费的,有时则是功能不足的。  发表于 2024-9-4 09:28
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