机械必威体育网址

用户名  找回密码
 注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

帖子
楼主: awolfbee
打印 上一主题 下一主题

制作小金属机器人,主要是码垛用或者抓取用,为后期视觉抓取做准备

[复制链接]
31#
发表于 2024-8-25 17:51:49 | 只看该作者
awolfbee 发表于 2024-8-25 16:36: g! @" \3 P# P4 [6 J8 k
今天把SCARA机械臂的坐标弄清楚了,现在能按照坐标运行了。步进减速电机的背隙太大,需要补偿。这个精度 ...
# r; [9 ^) R4 h& h$ W3 I* t( K/ e
视频可以分包压缩,或者网盘
. Z% t3 D3 h1 }: m* d: t

点评

要是能直接从电脑上上传到帖子中就好了, 直接看。  发表于 2024-8-26 08:40
回复 支持 反对

举报

32#
发表于 2024-8-26 08:03:37 | 只看该作者
awolfbee 发表于 2024-8-25 16:39
' y; W: L% O' n4 Q8 f5 B% g! u看来玩机械臂的不多啊。

& X7 A# z& C3 }! U5 n机器人本体设计成熟期得5~7年,再职业的都严格保密条款,俺是之前业余转职业,现在业余时间玩点不同的,通常撸机械臂的是给减速器和电机厂打工,减速器厂是给精密机床和仪器厂打工。。。
4 ^9 R3 A. o% k) [7 x9 m

点评

减速机的确不好搞,背隙问题估计难弄,当时弄好了,磨损一段时间就大了。  发表于 2024-8-26 09:01
牛叉……我就做个自己玩玩,精度要求不高,因为果实的果柄粗细误差都在0.5mm,视觉系统的坐标检测,估计都是0.5mm级别的。  发表于 2024-8-26 08:40
回复 支持 反对

举报

33#
发表于 2024-8-26 10:18:07 | 只看该作者
算法是关键

点评

算法用现成的机械臂控制器,网上大把的,我没这个能力去开发这个,要求太高。我的目的是为其他项目提供性价比高的机械臂。  发表于 2024-8-26 11:00
回复 支持 反对

举报

34#
 楼主| 发表于 2024-8-26 16:34:50 | 只看该作者
减速机已经到了,先装起来再说。' b2 k! x: e5 Y! w

" S5 H/ u2 T# b4 [( X- ^
, e! u9 R% N8 n6 ?( G, f/ H0 h) C) _% Q/ E' B% t" i
# R2 F: L" E+ z6 [1 c
4 V5 M+ `# N0 q8 D" c" Q
. i4 T! a( d- x: |8 l

( h9 u1 K/ ?) v- p# h6 u: Q5 w7 b9 }

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册会员

x
回复 支持 反对

举报

35#
发表于 2024-8-27 15:44:44 | 只看该作者
行动起来就成功一半!" ~% ?* b- D, h. \" c6 Y& t
丢个参考链接https://www.patentguru.com/cn/search?q=CN113799112B+ J9 Z, ^# F8 f: i0 x

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册会员

x

点评

多谢多谢!  发表于 2024-8-28 08:22
回复 支持 反对

举报

36#
发表于 2024-9-3 16:53:55 | 只看该作者
除非要做这一块生意 只是自己用 不建议做别人已经成熟的设备 得不偿失

点评

外购的价格过高,精度也过高,没必要,另外做着玩,练手。  发表于 2024-9-4 08:01
回复 支持 反对

举报

37#
 楼主| 发表于 2024-9-4 08:03:01 | 只看该作者
救赎. 发表于 2024-9-3 16:53
3 V( U# E7 n; |8 A4 k1 A2 f除非要做这一块生意 只是自己用 不建议做别人已经成熟的设备 得不偿失
. y% h8 k6 z# \7 B. J; X3 W
如果是快速应用的话,只要客户愿意出钱,肯定用成熟的产品。
$ z+ B4 A- r- S3 A0 H% x
回复 支持 反对

举报

38#
发表于 2024-9-4 08:42:30 | 只看该作者
awolfbee 发表于 2024-9-4 08:03$ f2 G3 U; b) F, Y/ @* s; J
如果是快速应用的话,只要客户愿意出钱,肯定用成熟的产品。
: l0 {, e& J" i# k) |2 z% j8 g
机械臂发展到现在,单从专利查询上有上万件各式各样的,进入了细分发展阶段,基本还是得控制算法、本体等都熟悉掌握,可能这样才能在“下半场”发挥。
6 [' |9 N0 C# n  U7 I" m
回复 支持 反对

举报

39#
 楼主| 发表于 2024-9-4 09:06:11 | 只看该作者
xmdesign 发表于 2024-9-4 08:42
8 ?  K6 ^! z+ r4 Q机械臂发展到现在,单从专利查询上有上万件各式各样的,进入了细分发展阶段,基本还是得控制算法、本体等 ...

8 c! y# E; o6 X- L0 S6 x& l& Z; ]0 Y我根本就没打算进入这个已经充分发展的行业,做个机器人,不投入几百万上千万估计够呛,除非全买现成的。广东尔必地,本体自己生产,减速机和伺服包括控制系统都是别人的,自己做不了。
5 Q: I" x* `$ ^. @7 p; R, [; Z$ B# g$ ]4 V% |/ y! I
我就自己做个模型玩玩,实现一些粗糙的功能,别人重复定位精度0.05,我做的达到0.5就满足要求了,而这么粗糙的机器人,市面上反而没有……
( V- ^6 y) o' b" d
回复 支持 反对

举报

40#
发表于 2024-9-4 09:25:51 | 只看该作者
awolfbee 发表于 2024-9-4 09:067 y' m) p$ |6 }3 L, r) J% c) y. d
我根本就没打算进入这个已经充分发展的行业,做个机器人,不投入几百万上千万估计够呛,除非全买现成的。 ...

$ r2 Z, I6 q$ J  l市面上各种精度的其实都有,这些并不是很重要的,如何挖掘市场细分需求确实是更头大的事情4 K4 p! J! n4 x

点评

这倒是真的,标准机器人其实在很多场合使用是功能浪费的,有时则是功能不足的。  发表于 2024-9-4 09:28
回复 支持 反对

举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

小黑屋|手机版|Archiver|机械必威体育网址 ( 京ICP备10217105号-1,京ICP证050210号,浙公网安备33038202004372号 )

GMT+8, 2025-2-27 18:02 , Processed in 0.062674 second(s), 15 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表