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楼主: awolfbee
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制作小金属机器人,主要是码垛用或者抓取用,为后期视觉抓取做准备

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31#
发表于 2024-8-25 17:51:49 | 只看该作者
awolfbee 发表于 2024-8-25 16:36- O+ k0 _( L; C4 _( ?8 R
今天把SCARA机械臂的坐标弄清楚了,现在能按照坐标运行了。步进减速电机的背隙太大,需要补偿。这个精度 ...

2 D2 L* }8 r; G  b1 c视频可以分包压缩,或者网盘
. o& L5 f2 X& B4 ~

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要是能直接从电脑上上传到帖子中就好了, 直接看。  发表于 2024-8-26 08:40
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32#
发表于 2024-8-26 08:03:37 | 只看该作者
awolfbee 发表于 2024-8-25 16:39
5 ]- M7 ^2 V$ g, ?看来玩机械臂的不多啊。

# j" ]  {! A4 K' X8 {- G2 T% y机器人本体设计成熟期得5~7年,再职业的都严格保密条款,俺是之前业余转职业,现在业余时间玩点不同的,通常撸机械臂的是给减速器和电机厂打工,减速器厂是给精密机床和仪器厂打工。。。8 ?( {$ m" e8 C" s  V

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减速机的确不好搞,背隙问题估计难弄,当时弄好了,磨损一段时间就大了。  发表于 2024-8-26 09:01
牛叉……我就做个自己玩玩,精度要求不高,因为果实的果柄粗细误差都在0.5mm,视觉系统的坐标检测,估计都是0.5mm级别的。  发表于 2024-8-26 08:40
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33#
发表于 2024-8-26 10:18:07 | 只看该作者
算法是关键

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算法用现成的机械臂控制器,网上大把的,我没这个能力去开发这个,要求太高。我的目的是为其他项目提供性价比高的机械臂。  发表于 2024-8-26 11:00
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34#
 楼主| 发表于 2024-8-26 16:34:50 | 只看该作者
减速机已经到了,先装起来再说。; M5 q0 H3 ~9 j8 O* c% J8 X

5 M  G' L1 G4 p" g& @" \, t
5 B7 O8 V6 m* B$ f6 ?3 D' K9 ~6 u- \
6 K- y" s$ [; D7 h

/ O  e, h$ R3 ^
3 f5 \+ C1 j& N+ Y; B- c5 e
: u) \; Q6 m! w& `, l

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35#
发表于 2024-8-27 15:44:44 | 只看该作者
行动起来就成功一半!
+ `6 a4 V) p! |, c7 ^丢个参考链接https://www.patentguru.com/cn/search?q=CN113799112B
4 Z( I% E/ X, h- ~

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多谢多谢!  发表于 2024-8-28 08:22
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36#
发表于 2024-9-3 16:53:55 | 只看该作者
除非要做这一块生意 只是自己用 不建议做别人已经成熟的设备 得不偿失

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外购的价格过高,精度也过高,没必要,另外做着玩,练手。  发表于 2024-9-4 08:01
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37#
 楼主| 发表于 2024-9-4 08:03:01 | 只看该作者
救赎. 发表于 2024-9-3 16:53
  e, Q; u" S1 K6 t+ f除非要做这一块生意 只是自己用 不建议做别人已经成熟的设备 得不偿失

1 {, B2 j2 A9 G如果是快速应用的话,只要客户愿意出钱,肯定用成熟的产品。
; O2 a0 H% L9 V* H
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38#
发表于 2024-9-4 08:42:30 | 只看该作者
awolfbee 发表于 2024-9-4 08:03$ T" }3 V7 K/ P/ y# F
如果是快速应用的话,只要客户愿意出钱,肯定用成熟的产品。
7 f' D& M0 T& m
机械臂发展到现在,单从专利查询上有上万件各式各样的,进入了细分发展阶段,基本还是得控制算法、本体等都熟悉掌握,可能这样才能在“下半场”发挥。
1 G0 m% j" |# k$ I, T
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39#
 楼主| 发表于 2024-9-4 09:06:11 | 只看该作者
xmdesign 发表于 2024-9-4 08:42
0 F5 ~) j, I8 w! G1 C机械臂发展到现在,单从专利查询上有上万件各式各样的,进入了细分发展阶段,基本还是得控制算法、本体等 ...

8 W/ A: A8 _4 \" i) d) _) `我根本就没打算进入这个已经充分发展的行业,做个机器人,不投入几百万上千万估计够呛,除非全买现成的。广东尔必地,本体自己生产,减速机和伺服包括控制系统都是别人的,自己做不了。: `- w' k6 B1 k
/ e' z( x; i' b4 v( G$ I
我就自己做个模型玩玩,实现一些粗糙的功能,别人重复定位精度0.05,我做的达到0.5就满足要求了,而这么粗糙的机器人,市面上反而没有……/ n5 U4 b) ~' L1 r; x
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40#
发表于 2024-9-4 09:25:51 | 只看该作者
awolfbee 发表于 2024-9-4 09:06( G; R/ h9 \( T( [' y
我根本就没打算进入这个已经充分发展的行业,做个机器人,不投入几百万上千万估计够呛,除非全买现成的。 ...
: W4 }6 e% t3 k7 }* d2 M# h& i$ x
市面上各种精度的其实都有,这些并不是很重要的,如何挖掘市场细分需求确实是更头大的事情2 S7 z* _0 k9 h, B

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这倒是真的,标准机器人其实在很多场合使用是功能浪费的,有时则是功能不足的。  发表于 2024-9-4 09:28
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