机械必威体育网址

 找回密码
 注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
楼主: awolfbee
打印 上一主题 下一主题

制作小金属机器人,主要是码垛用或者抓取用,为后期视觉抓取做准备

[复制链接]
31#
发表于 2024-8-25 17:51:49 | 只看该作者
awolfbee 发表于 2024-8-25 16:361 G1 Y* G+ ~. F
今天把SCARA机械臂的坐标弄清楚了,现在能按照坐标运行了。步进减速电机的背隙太大,需要补偿。这个精度 ...

( D) |" i7 ?7 m8 D  m视频可以分包压缩,或者网盘5 k0 V# k/ C. ~# O; f6 ?$ ~

点评

要是能直接从电脑上上传到帖子中就好了, 直接看。  发表于 2024-8-26 08:40
回复 支持 反对

使用道具 举报

32#
发表于 2024-8-26 08:03:37 | 只看该作者
awolfbee 发表于 2024-8-25 16:39' a# t2 u3 w3 C2 m) e1 ?
看来玩机械臂的不多啊。

+ T7 M( \* c( A( t机器人本体设计成熟期得5~7年,再职业的都严格保密条款,俺是之前业余转职业,现在业余时间玩点不同的,通常撸机械臂的是给减速器和电机厂打工,减速器厂是给精密机床和仪器厂打工。。。+ S1 M5 i0 U8 `* z8 ?% x

点评

减速机的确不好搞,背隙问题估计难弄,当时弄好了,磨损一段时间就大了。  发表于 2024-8-26 09:01
牛叉……我就做个自己玩玩,精度要求不高,因为果实的果柄粗细误差都在0.5mm,视觉系统的坐标检测,估计都是0.5mm级别的。  发表于 2024-8-26 08:40
回复 支持 反对

使用道具 举报

33#
发表于 2024-8-26 10:18:07 | 只看该作者
算法是关键

点评

算法用现成的机械臂控制器,网上大把的,我没这个能力去开发这个,要求太高。我的目的是为其他项目提供性价比高的机械臂。  发表于 2024-8-26 11:00
回复 支持 反对

使用道具 举报

34#
 楼主| 发表于 2024-8-26 16:34:50 | 只看该作者
减速机已经到了,先装起来再说。/ [5 X9 c0 V  _5 t5 T8 u4 w1 c* o: b
* }8 X1 K$ b0 J  X& g$ u

. W5 m/ x# C: e' _3 Q8 {2 _/ a0 B2 n- @! V; p) p& c9 {

) C3 s) i5 ]7 u$ R. P, e
) {/ c9 X" Z! ^9 K- {0 O- m5 u9 u. z; A, ~2 c# J

5 L; u' i* ~. s/ ~

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册会员

x
回复 支持 反对

使用道具 举报

35#
发表于 2024-8-27 15:44:44 | 只看该作者
行动起来就成功一半!, I" i9 ~$ O+ E( \5 S- H3 h8 Q2 s
丢个参考链接https://www.patentguru.com/cn/search?q=CN113799112B: u' _2 L/ T7 S' o

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册会员

x

点评

多谢多谢!  发表于 2024-8-28 08:22
回复 支持 反对

使用道具 举报

36#
发表于 2024-9-3 16:53:55 | 只看该作者
除非要做这一块生意 只是自己用 不建议做别人已经成熟的设备 得不偿失

点评

外购的价格过高,精度也过高,没必要,另外做着玩,练手。  发表于 2024-9-4 08:01
回复 支持 反对

使用道具 举报

37#
 楼主| 发表于 2024-9-4 08:03:01 | 只看该作者
救赎. 发表于 2024-9-3 16:53( Q3 d' \' t& }) V1 h- r
除非要做这一块生意 只是自己用 不建议做别人已经成熟的设备 得不偿失

4 F, W* d4 f( e$ ^8 H如果是快速应用的话,只要客户愿意出钱,肯定用成熟的产品。! F5 u' a+ `6 [
回复 支持 反对

使用道具 举报

38#
发表于 2024-9-4 08:42:30 | 只看该作者
awolfbee 发表于 2024-9-4 08:039 ~2 G4 b$ f* `
如果是快速应用的话,只要客户愿意出钱,肯定用成熟的产品。
! S% A4 O# x6 _
机械臂发展到现在,单从专利查询上有上万件各式各样的,进入了细分发展阶段,基本还是得控制算法、本体等都熟悉掌握,可能这样才能在“下半场”发挥。
$ t. C8 `2 n0 N. ?$ G; s  }3 }
回复 支持 反对

使用道具 举报

39#
 楼主| 发表于 2024-9-4 09:06:11 | 只看该作者
xmdesign 发表于 2024-9-4 08:42
# H% H/ x6 \# P0 I, o* W( |机械臂发展到现在,单从专利查询上有上万件各式各样的,进入了细分发展阶段,基本还是得控制算法、本体等 ...

9 X+ v" ?& G, _* Y& y2 n: y' U我根本就没打算进入这个已经充分发展的行业,做个机器人,不投入几百万上千万估计够呛,除非全买现成的。广东尔必地,本体自己生产,减速机和伺服包括控制系统都是别人的,自己做不了。
& d# X* g9 E; u0 b4 O1 o0 B3 {! T* D) ?1 W
我就自己做个模型玩玩,实现一些粗糙的功能,别人重复定位精度0.05,我做的达到0.5就满足要求了,而这么粗糙的机器人,市面上反而没有……
: v+ ~# G( e$ o0 K4 ?; ]0 d+ e
回复 支持 反对

使用道具 举报

40#
发表于 2024-9-4 09:25:51 | 只看该作者
awolfbee 发表于 2024-9-4 09:06
- z0 n5 b( m) l" J- V9 Y我根本就没打算进入这个已经充分发展的行业,做个机器人,不投入几百万上千万估计够呛,除非全买现成的。 ...

7 }  i, K! ~  }% \/ y& Y市面上各种精度的其实都有,这些并不是很重要的,如何挖掘市场细分需求确实是更头大的事情' U9 Y2 K% [) p* }% m: u

点评

这倒是真的,标准机器人其实在很多场合使用是功能浪费的,有时则是功能不足的。  发表于 2024-9-4 09:28
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

小黑屋|手机版|Archiver|机械必威体育网址 ( 京ICP备10217105号-1,京ICP证050210号,浙公网安备33038202004372号 )

GMT+8, 2025-2-26 16:06 , Processed in 0.059989 second(s), 15 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表