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楼主: awolfbee
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制作小金属机器人,主要是码垛用或者抓取用,为后期视觉抓取做准备

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31#
发表于 2024-8-25 17:51:49 | 只看该作者
awolfbee 发表于 2024-8-25 16:361 R9 J6 m# N: `8 b
今天把SCARA机械臂的坐标弄清楚了,现在能按照坐标运行了。步进减速电机的背隙太大,需要补偿。这个精度 ...
' [  g: c$ v7 ]& t7 S
视频可以分包压缩,或者网盘
" {- ~7 ~- k" M  H* z

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要是能直接从电脑上上传到帖子中就好了, 直接看。  发表于 2024-8-26 08:40
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32#
发表于 2024-8-26 08:03:37 | 只看该作者
awolfbee 发表于 2024-8-25 16:39- v: i" F2 X( o$ m; @- }3 C# J
看来玩机械臂的不多啊。
* N; P1 f+ k) a1 z
机器人本体设计成熟期得5~7年,再职业的都严格保密条款,俺是之前业余转职业,现在业余时间玩点不同的,通常撸机械臂的是给减速器和电机厂打工,减速器厂是给精密机床和仪器厂打工。。。# w7 R" j; }; o  [

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减速机的确不好搞,背隙问题估计难弄,当时弄好了,磨损一段时间就大了。  发表于 2024-8-26 09:01
牛叉……我就做个自己玩玩,精度要求不高,因为果实的果柄粗细误差都在0.5mm,视觉系统的坐标检测,估计都是0.5mm级别的。  发表于 2024-8-26 08:40
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33#
发表于 2024-8-26 10:18:07 | 只看该作者
算法是关键

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算法用现成的机械臂控制器,网上大把的,我没这个能力去开发这个,要求太高。我的目的是为其他项目提供性价比高的机械臂。  发表于 2024-8-26 11:00
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34#
 楼主| 发表于 2024-8-26 16:34:50 | 只看该作者
减速机已经到了,先装起来再说。; S( w8 x; f+ j6 ^
$ }* V. h7 ~; ?7 [$ n3 w, D
' _2 I7 j; ?8 x0 {0 K
* J# a  o3 D1 S. ]

+ Q- n/ s8 T7 P5 [
' w6 m& o" M: `' L  j+ Y
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35#
发表于 2024-8-27 15:44:44 | 只看该作者
行动起来就成功一半!
* [/ F: c- F/ ]$ _, X丢个参考链接https://www.patentguru.com/cn/search?q=CN113799112B
' V' w2 [5 Z! w0 P9 j- h

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多谢多谢!  发表于 2024-8-28 08:22
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36#
发表于 2024-9-3 16:53:55 | 只看该作者
除非要做这一块生意 只是自己用 不建议做别人已经成熟的设备 得不偿失

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外购的价格过高,精度也过高,没必要,另外做着玩,练手。  发表于 2024-9-4 08:01
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 楼主| 发表于 2024-9-4 08:03:01 | 只看该作者
救赎. 发表于 2024-9-3 16:53
% S3 W, j" K! o除非要做这一块生意 只是自己用 不建议做别人已经成熟的设备 得不偿失
# i$ ^7 ?9 i& }
如果是快速应用的话,只要客户愿意出钱,肯定用成熟的产品。& Q4 P2 l. D1 g
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38#
发表于 2024-9-4 08:42:30 | 只看该作者
awolfbee 发表于 2024-9-4 08:03
4 Y* r  O! ?( ~如果是快速应用的话,只要客户愿意出钱,肯定用成熟的产品。
% d5 k- R# ^4 F
机械臂发展到现在,单从专利查询上有上万件各式各样的,进入了细分发展阶段,基本还是得控制算法、本体等都熟悉掌握,可能这样才能在“下半场”发挥。
+ v0 z4 \# _% q( @' |/ B" e
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39#
 楼主| 发表于 2024-9-4 09:06:11 | 只看该作者
xmdesign 发表于 2024-9-4 08:42
6 V- Y+ }9 L; g0 m! r# m- |机械臂发展到现在,单从专利查询上有上万件各式各样的,进入了细分发展阶段,基本还是得控制算法、本体等 ...
; ~* i( w4 O( m! r  z: s5 b
我根本就没打算进入这个已经充分发展的行业,做个机器人,不投入几百万上千万估计够呛,除非全买现成的。广东尔必地,本体自己生产,减速机和伺服包括控制系统都是别人的,自己做不了。
2 A3 I9 \# v: [  [- x1 i) `' e/ Z/ g7 e9 _
我就自己做个模型玩玩,实现一些粗糙的功能,别人重复定位精度0.05,我做的达到0.5就满足要求了,而这么粗糙的机器人,市面上反而没有……
- f+ U8 l/ `- B3 _( C
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40#
发表于 2024-9-4 09:25:51 | 只看该作者
awolfbee 发表于 2024-9-4 09:066 P& }7 [. s& d( b% b5 i, u
我根本就没打算进入这个已经充分发展的行业,做个机器人,不投入几百万上千万估计够呛,除非全买现成的。 ...

3 \; z7 Z4 C) W- I) P3 {( a; W市面上各种精度的其实都有,这些并不是很重要的,如何挖掘市场细分需求确实是更头大的事情7 I7 A; s  x# H5 i4 Q5 J

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这倒是真的,标准机器人其实在很多场合使用是功能浪费的,有时则是功能不足的。  发表于 2024-9-4 09:28
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