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楼主: awolfbee
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制作小金属机器人,主要是码垛用或者抓取用,为后期视觉抓取做准备

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31#
发表于 2024-8-25 17:51:49 | 只看该作者
awolfbee 发表于 2024-8-25 16:36
+ `8 N# _9 r, M( |9 K( o今天把SCARA机械臂的坐标弄清楚了,现在能按照坐标运行了。步进减速电机的背隙太大,需要补偿。这个精度 ...
! c$ E! K% n( k5 {9 v+ E) V0 q
视频可以分包压缩,或者网盘
3 F  r9 @$ \* u/ N! \7 ^& l

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要是能直接从电脑上上传到帖子中就好了, 直接看。  发表于 2024-8-26 08:40
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32#
发表于 2024-8-26 08:03:37 | 只看该作者
awolfbee 发表于 2024-8-25 16:39
4 E: ]0 u; f" H看来玩机械臂的不多啊。

: X/ @2 g  p, W机器人本体设计成熟期得5~7年,再职业的都严格保密条款,俺是之前业余转职业,现在业余时间玩点不同的,通常撸机械臂的是给减速器和电机厂打工,减速器厂是给精密机床和仪器厂打工。。。7 B  |# Y0 \8 w* p. s' V9 X

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减速机的确不好搞,背隙问题估计难弄,当时弄好了,磨损一段时间就大了。  发表于 2024-8-26 09:01
牛叉……我就做个自己玩玩,精度要求不高,因为果实的果柄粗细误差都在0.5mm,视觉系统的坐标检测,估计都是0.5mm级别的。  发表于 2024-8-26 08:40
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33#
发表于 2024-8-26 10:18:07 | 只看该作者
算法是关键

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算法用现成的机械臂控制器,网上大把的,我没这个能力去开发这个,要求太高。我的目的是为其他项目提供性价比高的机械臂。  发表于 2024-8-26 11:00
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34#
 楼主| 发表于 2024-8-26 16:34:50 | 只看该作者
减速机已经到了,先装起来再说。
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7 [1 k3 d* E* ]
( ~# A$ H7 r& \9 H) g; p% w  g5 i, I% ]' h( v% H, ?

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8 ~/ w5 P6 E7 z) Z1 ]& y: c0 a5 x+ m, k6 z4 D

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35#
发表于 2024-8-27 15:44:44 | 只看该作者
行动起来就成功一半!
& F5 d4 m+ c$ Q) x9 G! J丢个参考链接https://www.patentguru.com/cn/search?q=CN113799112B# o) F0 d, m# R: X0 \: a- r

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多谢多谢!  发表于 2024-8-28 08:22
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36#
发表于 2024-9-3 16:53:55 | 只看该作者
除非要做这一块生意 只是自己用 不建议做别人已经成熟的设备 得不偿失

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外购的价格过高,精度也过高,没必要,另外做着玩,练手。  发表于 2024-9-4 08:01
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37#
 楼主| 发表于 2024-9-4 08:03:01 | 只看该作者
救赎. 发表于 2024-9-3 16:53
% u: [  U& V( ~+ p# V( S: u除非要做这一块生意 只是自己用 不建议做别人已经成熟的设备 得不偿失
+ C" e% k1 n: H. _& |1 L4 ^
如果是快速应用的话,只要客户愿意出钱,肯定用成熟的产品。4 v( u4 `9 o7 N! h/ I4 T
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发表于 2024-9-4 08:42:30 | 只看该作者
awolfbee 发表于 2024-9-4 08:03. z* x4 \9 k# {- {
如果是快速应用的话,只要客户愿意出钱,肯定用成熟的产品。

+ D1 V  k) c1 z( W6 g9 f+ H机械臂发展到现在,单从专利查询上有上万件各式各样的,进入了细分发展阶段,基本还是得控制算法、本体等都熟悉掌握,可能这样才能在“下半场”发挥。7 l+ c/ g8 r. e" ?6 h4 U
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 楼主| 发表于 2024-9-4 09:06:11 | 只看该作者
xmdesign 发表于 2024-9-4 08:42
  @: s, n5 J( C$ _  m  _# c机械臂发展到现在,单从专利查询上有上万件各式各样的,进入了细分发展阶段,基本还是得控制算法、本体等 ...

- ~" q0 x7 \) A, i& ^我根本就没打算进入这个已经充分发展的行业,做个机器人,不投入几百万上千万估计够呛,除非全买现成的。广东尔必地,本体自己生产,减速机和伺服包括控制系统都是别人的,自己做不了。
: n" E& e/ Z8 c% J/ k
( ~- [2 `0 @! t  _" L6 p我就自己做个模型玩玩,实现一些粗糙的功能,别人重复定位精度0.05,我做的达到0.5就满足要求了,而这么粗糙的机器人,市面上反而没有……( v8 H0 p/ |3 Z" e
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40#
发表于 2024-9-4 09:25:51 | 只看该作者
awolfbee 发表于 2024-9-4 09:06" ^5 K* y7 Q4 N8 x( X$ w# i
我根本就没打算进入这个已经充分发展的行业,做个机器人,不投入几百万上千万估计够呛,除非全买现成的。 ...

$ [3 X( Y6 s! l( c* O( h市面上各种精度的其实都有,这些并不是很重要的,如何挖掘市场细分需求确实是更头大的事情% c+ [: P: w* n9 V2 o

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这倒是真的,标准机器人其实在很多场合使用是功能浪费的,有时则是功能不足的。  发表于 2024-9-4 09:28
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