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楼主: awolfbee
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制作小金属机器人,主要是码垛用或者抓取用,为后期视觉抓取做准备

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31#
发表于 2024-8-25 17:51:49 | 只看该作者
awolfbee 发表于 2024-8-25 16:36
" S+ \2 x6 E5 Z今天把SCARA机械臂的坐标弄清楚了,现在能按照坐标运行了。步进减速电机的背隙太大,需要补偿。这个精度 ...

  N- q- ]% f# E4 ]/ F0 W( x4 P+ p3 y* s0 ?视频可以分包压缩,或者网盘) ~: w# L* |! |( M

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要是能直接从电脑上上传到帖子中就好了, 直接看。  发表于 2024-8-26 08:40
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32#
发表于 2024-8-26 08:03:37 | 只看该作者
awolfbee 发表于 2024-8-25 16:39
" C% W) X3 X& v0 w8 h看来玩机械臂的不多啊。
- J2 J7 Q7 g9 Y* k* x: v
机器人本体设计成熟期得5~7年,再职业的都严格保密条款,俺是之前业余转职业,现在业余时间玩点不同的,通常撸机械臂的是给减速器和电机厂打工,减速器厂是给精密机床和仪器厂打工。。。; i1 l) v% n7 R# X$ m3 J) j1 Q

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减速机的确不好搞,背隙问题估计难弄,当时弄好了,磨损一段时间就大了。  发表于 2024-8-26 09:01
牛叉……我就做个自己玩玩,精度要求不高,因为果实的果柄粗细误差都在0.5mm,视觉系统的坐标检测,估计都是0.5mm级别的。  发表于 2024-8-26 08:40
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33#
发表于 2024-8-26 10:18:07 | 只看该作者
算法是关键

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算法用现成的机械臂控制器,网上大把的,我没这个能力去开发这个,要求太高。我的目的是为其他项目提供性价比高的机械臂。  发表于 2024-8-26 11:00
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34#
 楼主| 发表于 2024-8-26 16:34:50 | 只看该作者
减速机已经到了,先装起来再说。& ~( ?0 f7 C3 A+ b
0 n6 t) J: @, J- C

! a# r& m* R7 P& X+ s. l& h4 c# J; K% Y& @$ E7 g. k

  g' O8 b% `/ i( i; W( m( Y3 s$ J3 \2 _6 Q

, V7 r% n5 ~7 _+ W! [! ?- u9 N4 J7 l: H* T5 U) ~

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35#
发表于 2024-8-27 15:44:44 | 只看该作者
行动起来就成功一半!
7 z' R& P8 l0 X" x0 K丢个参考链接https://www.patentguru.com/cn/search?q=CN113799112B
( ~% ?+ V4 M2 t

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多谢多谢!  发表于 2024-8-28 08:22
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36#
发表于 2024-9-3 16:53:55 | 只看该作者
除非要做这一块生意 只是自己用 不建议做别人已经成熟的设备 得不偿失

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外购的价格过高,精度也过高,没必要,另外做着玩,练手。  发表于 2024-9-4 08:01
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37#
 楼主| 发表于 2024-9-4 08:03:01 | 只看该作者
救赎. 发表于 2024-9-3 16:53
/ \& I5 Z+ g, q4 ~" c! u除非要做这一块生意 只是自己用 不建议做别人已经成熟的设备 得不偿失

$ s6 v1 y0 y7 @% A6 @如果是快速应用的话,只要客户愿意出钱,肯定用成熟的产品。. H  J: d" u( ]/ d& v' j; T
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38#
发表于 2024-9-4 08:42:30 | 只看该作者
awolfbee 发表于 2024-9-4 08:03
/ Z6 {0 n5 r& V如果是快速应用的话,只要客户愿意出钱,肯定用成熟的产品。

& \3 v9 E( r) ^+ K" S# S- d机械臂发展到现在,单从专利查询上有上万件各式各样的,进入了细分发展阶段,基本还是得控制算法、本体等都熟悉掌握,可能这样才能在“下半场”发挥。
5 I# y0 h) |/ B/ w$ [
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39#
 楼主| 发表于 2024-9-4 09:06:11 | 只看该作者
xmdesign 发表于 2024-9-4 08:42
3 W) R. k/ @! P  L机械臂发展到现在,单从专利查询上有上万件各式各样的,进入了细分发展阶段,基本还是得控制算法、本体等 ...
. c" x: o4 \3 H; h: \" q5 U: J
我根本就没打算进入这个已经充分发展的行业,做个机器人,不投入几百万上千万估计够呛,除非全买现成的。广东尔必地,本体自己生产,减速机和伺服包括控制系统都是别人的,自己做不了。
/ }! O0 C2 E7 u
3 N% v7 t' a1 n# u6 ^我就自己做个模型玩玩,实现一些粗糙的功能,别人重复定位精度0.05,我做的达到0.5就满足要求了,而这么粗糙的机器人,市面上反而没有……: U- @6 L1 ?) c3 x
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40#
发表于 2024-9-4 09:25:51 | 只看该作者
awolfbee 发表于 2024-9-4 09:064 a; B7 R! i, Q" r
我根本就没打算进入这个已经充分发展的行业,做个机器人,不投入几百万上千万估计够呛,除非全买现成的。 ...
7 m6 N, F) b' Y. A. c, X- w$ ], r
市面上各种精度的其实都有,这些并不是很重要的,如何挖掘市场细分需求确实是更头大的事情; o3 X1 _  K. M

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这倒是真的,标准机器人其实在很多场合使用是功能浪费的,有时则是功能不足的。  发表于 2024-9-4 09:28
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