制作小金属机器人，主要是码垛用或者抓取用，为后期视觉抓取做准备

学渣渣

awolfbee 发表于 2024-8-25 16:36
今天把SCARA机械臂的坐标弄清楚了，现在能按照坐标运行了。步进减速电机的背隙太大，需要补偿。这个精度 ...

视频可以分包压缩，或者网盘
9 b  Q, @' u9 t

xmdesign

awolfbee 发表于 2024-8-25 16:39
看来玩机械臂的不多啊。

机器人本体设计成熟期得5~7年，再职业的都严格保密条款，俺是之前业余转职业，现在业余时间玩点不同的，通常撸机械臂的是给减速器和电机厂打工，减速器厂是给精密机床和仪器厂打工。。。

cangzhoumj

算法是关键

awolfbee

减速机已经到了，先装起来再说。

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xmdesign

行动起来就成功一半！
丢个参考链接https://www.patentguru.com/cn/search?q=CN113799112B
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救赎.

除非要做这一块生意 只是自己用 不建议做别人已经成熟的设备 得不偿失

awolfbee

救赎. 发表于 2024-9-3 16:53
除非要做这一块生意 只是自己用 不建议做别人已经成熟的设备 得不偿失

$ ^7 k6 }6 \; G: |如果是快速应用的话，只要客户愿意出钱，肯定用成熟的产品。
8 n" u, v" c' g9 p

xmdesign

awolfbee 发表于 2024-9-4 08:03
. ]% C+ a0 h' U. d* I$ e如果是快速应用的话，只要客户愿意出钱，肯定用成熟的产品。

机械臂发展到现在，单从专利查询上有上万件各式各样的，进入了细分发展阶段，基本还是得控制算法、本体等都熟悉掌握，可能这样才能在“下半场”发挥。

awolfbee

xmdesign 发表于 2024-9-4 08:42
机械臂发展到现在，单从专利查询上有上万件各式各样的，进入了细分发展阶段，基本还是得控制算法、本体等 ...

我根本就没打算进入这个已经充分发展的行业，做个机器人，不投入几百万上千万估计够呛，除非全买现成的。广东尔必地，本体自己生产，减速机和伺服包括控制系统都是别人的，自己做不了。

我就自己做个模型玩玩，实现一些粗糙的功能，别人重复定位精度0.05，我做的达到0.5就满足要求了，而这么粗糙的机器人，市面上反而没有……
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xmdesign

awolfbee 发表于 2024-9-4 09:06
我根本就没打算进入这个已经充分发展的行业，做个机器人，不投入几百万上千万估计够呛，除非全买现成的。 ...

市面上各种精度的其实都有，这些并不是很重要的，如何挖掘市场细分需求确实是更头大的事情
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