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楼主: awolfbee
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制作小金属机器人,主要是码垛用或者抓取用,为后期视觉抓取做准备

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21#
发表于 2024-8-22 14:41:11 | 只看该作者
摘果子的话,可以考虑这个:
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2 l4 h' _1 Q9 H7 A, D; l2 M! Z  R- S  T" `+ c

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这个只能演示,或者是在果奶店使用。现实中速度太慢,抓取不方便。  发表于 2024-8-22 15:10
这个一看就不现实。果柄如何切断?哪个草莓让你这样抓的……一看就知道这个拍摄的人不明白草莓是怎么生长的。哈哈  发表于 2024-8-22 14:55
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22#
 楼主| 发表于 2024-8-22 14:54:05 | 只看该作者
底座加上减速机。孔还没打。板子还没倒角。
( C' n! k0 ]7 v$ Z# \+ n. j. N9 D+ _$ ?3 b- Z# }! T

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23#
发表于 2024-8-22 15:12:40 | 只看该作者
切断果柄有很多种方法,辅助切断、旋转拧断都可以。柔性夹爪可以配视觉、配力反馈,或者加机械旋转、剪切结构实现农产品的采摘。
2 }- W. }! i$ r都是成熟应用了,不是想当然:; |: @5 `* X. Q

0 x+ ]4 P; P! U! t% B) @8 d
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可以这样做,不过要提高速度。争取三秒钟一个。  发表于 2024-8-22 15:30
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24#
 楼主| 发表于 2024-8-22 15:37:39 | 只看该作者
加上上机架的旋转座。9 Y$ Z' L$ O( T; r( z
1 w+ i: j. x; _

$ Z' f5 r0 s. y/ \# q
+ `# L: D% {. b

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25#
 楼主| 发表于 2024-8-22 15:38:34 | 只看该作者
这个第二和第三轴是用57电机还是42电机呢?如果要做大点的话力气要大些才好。
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26#
发表于 2024-8-22 15:59:30 | 只看该作者
速度不是问题,光学、视觉、算法、执行机构才是核心:; }3 r- l# C; P2 f

8 v# A' Z3 k' c- E4 C
* P, W$ r8 t% p% e: e4 c" Z6 E# l  j
" J5 f8 M) `% o$ [
' J4 B- _4 r- E
- E5 h/ ]* Z( y- E6 {! H/ ?5 ^
* o3 W, C, L/ {" O$ p4 ]. O2 f% p% q- U1 Y' v8 M" f
2 g% A, i% J3 L4 m1 f0 R

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学习了。  发表于 2024-8-22 16:09
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27#
 楼主| 发表于 2024-8-22 16:07:45 | 只看该作者
底座加上两个57减速电机。
' }4 w( }9 w1 U, A% K6 z( d* X- w3 j1 n  ]4 f$ Q

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28#
 楼主| 发表于 2024-8-23 08:46:45 | 只看该作者
网上找了一个小机器人,臂长120的,在这个基础上放大到两倍或者两倍半试试看。
' T$ O& ^3 I9 H) x1 }- Q) g7 ]5 Y- g* n; f: R2 N

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29#
 楼主| 发表于 2024-8-25 16:36:05 | 只看该作者
* Q2 Y! J& A( a0 ~' w4 e( l% m
今天把SCARA机械臂的坐标弄清楚了,现在能按照坐标运行了。步进减速电机的背隙太大,需要补偿。这个精度是有点问题,末端误差能达到3到5mm,还得使用精密减速机才行。# H5 s$ r7 Z2 e  h8 n  p
& g) T7 l  J9 c, B  }: J2 q0 T
视频无法上传……6 n& p8 V$ o+ v" M- W9 Z; A

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30#
 楼主| 发表于 2024-8-25 16:39:45 | 只看该作者
看来玩机械臂的不多啊。
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