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楼主: awolfbee
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制作小金属机器人,主要是码垛用或者抓取用,为后期视觉抓取做准备

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21#
发表于 2024-8-22 14:41:11 | 只看该作者
摘果子的话,可以考虑这个:
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这个只能演示,或者是在果奶店使用。现实中速度太慢,抓取不方便。  发表于 2024-8-22 15:10
这个一看就不现实。果柄如何切断?哪个草莓让你这样抓的……一看就知道这个拍摄的人不明白草莓是怎么生长的。哈哈  发表于 2024-8-22 14:55
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22#
 楼主| 发表于 2024-8-22 14:54:05 | 只看该作者
底座加上减速机。孔还没打。板子还没倒角。, G( Z: R4 l( l; h" u

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23#
发表于 2024-8-22 15:12:40 | 只看该作者
切断果柄有很多种方法,辅助切断、旋转拧断都可以。柔性夹爪可以配视觉、配力反馈,或者加机械旋转、剪切结构实现农产品的采摘。& D7 T+ G! M+ L( K% U
都是成熟应用了,不是想当然:4 ^7 R2 b. f" W& T4 c" c" z
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可以这样做,不过要提高速度。争取三秒钟一个。  发表于 2024-8-22 15:30
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24#
 楼主| 发表于 2024-8-22 15:37:39 | 只看该作者
加上上机架的旋转座。
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25#
 楼主| 发表于 2024-8-22 15:38:34 | 只看该作者
这个第二和第三轴是用57电机还是42电机呢?如果要做大点的话力气要大些才好。
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26#
发表于 2024-8-22 15:59:30 | 只看该作者
速度不是问题,光学、视觉、算法、执行机构才是核心:
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学习了。  发表于 2024-8-22 16:09
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27#
 楼主| 发表于 2024-8-22 16:07:45 | 只看该作者
底座加上两个57减速电机。
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28#
 楼主| 发表于 2024-8-23 08:46:45 | 只看该作者
网上找了一个小机器人,臂长120的,在这个基础上放大到两倍或者两倍半试试看。
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29#
 楼主| 发表于 2024-8-25 16:36:05 | 只看该作者

5 T: \$ p1 @% l- l& w今天把SCARA机械臂的坐标弄清楚了,现在能按照坐标运行了。步进减速电机的背隙太大,需要补偿。这个精度是有点问题,末端误差能达到3到5mm,还得使用精密减速机才行。
: D, t4 G0 N* i8 l* y/ F
1 y& _0 f/ p: j1 s! |6 u视频无法上传……
- n4 \- h6 Y' c5 v

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30#
 楼主| 发表于 2024-8-25 16:39:45 | 只看该作者
看来玩机械臂的不多啊。
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