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请教!PLC控制伺服绝对定位问题

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1#
发表于 2024-8-20 12:06:55 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
采用三菱PLC控制伺服绝对定位,采用脉冲+方向开环控制  电子齿轮比为 PLC发1个脉冲 电机运行10个脉冲
% D" R% x6 [% M& I0 D发现当脉冲频率为4000/秒 时 发送和运行的脉冲数一致没有问题,当脉冲频率低于1000/秒   时,PLC监控显示发出10000个脉冲而伺服驱动上显示动作了10002个脉冲  我实际使用时PLC 每秒发出 20个脉冲
$ K& n+ t  p2 k: z1 F2 [/ c) A& t/ k) Z
请教高手这是怎么回事,怎么解决呀,    更改电机齿轮比增加频率,导致快速定位时脉冲输出频率太高超过了限定 丝杆是5mm螺距的,快速定位100mm/秒 电机是2500线的 ,也就是滑台移动速度 100mm/秒,加工时移动速度最低时达到 0.1mm/秒6 i9 M( Y) B4 R) d
$ E" _: @$ R4 X) n& U7 H3 R9 q
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2#
发表于 2024-8-20 14:12:23 | 只看该作者
我记得昨天我发了一堆,你没挨个试试吗,设备维修就是这样,不能自以为是,凡可能原因都要检查一下。
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3#
 楼主| 发表于 2024-8-20 17:15:43 | 只看该作者
问题找到了,时信号干扰,把信号线屏蔽层接地摘了就没事了
1 q9 ~/ f3 G# P* a: y1 W) l
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