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三菱FX3U定位控制求助

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1#
发表于 2024-8-19 12:27:35 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

/ M/ W) i9 @* g4 \5 p3 o0 j同一个轴绝对定位指令可以重复使用吗?
$ `$ N" y: ]9 A
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2#
发表于 2024-8-19 13:11:02 | 只看该作者
在三菱FX3U PLC中使用绝对定位指令(如 `PLSR` 或 `PLSF`)来控制步进电机或伺服电机时,确实可以重复使用同一个轴的绝对定位指令来进行多次定位操作。但需要注意的是,每次定位指令之间应该满足一定的条件和顺序,以确保定位动作的准确性和安全性。& P  [, }, j7 q+ V8 S
完成一次定位后,可以再次发送定位指令来进行下一次定位操作 如果需要改变定位的目标位置,只需更新定位指令中的目标值即可。
; n- e7 ^+ ?  ^- b$ d5 r$ S在发送下一个定位指令前,需要确保当前定位动作已经完成。
$ c$ @: a6 J2 q: I1 R   如果在同一时间内尝试控制多个轴,则需要确保它们之间的动作不会产生冲突或相互影响。特别是在空间上相互关联的轴之间,要特别注意这一点。# u9 }5 {, C' h2 t0 U/ i7 y! Y1 ~
如果在多次定位过程中需要保持一致的速度和加速度等参数,那么在每次发送定位指令时都需要确保这些参数的一致性。2 X( r+ c; q& {. y5 ^1 z7 Z
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3#
发表于 2024-8-19 13:41:56 | 只看该作者
用模块化编程比较方便,
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4#
发表于 2024-8-19 14:24:46 | 只看该作者
定位指令可以重复使用,注意时序就行了。
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5#
发表于 2024-8-19 15:04:06 | 只看该作者
用步进指令就可以了
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