关于Z轴平衡气缸和电机选型问题

1003407953 · 发表于 2024-8-14 10:05:48

各位大佬：本人第一次设计大型桁架，Z轴的设计有点把握不住，目前Z轴的重量是1.5t，由于负载大就想着采用加个气缸来减轻电机和齿轮齿条的压力，目前犯了难，有两个问题：1.这个电机和气缸要怎么分配这个1.5t的负载比较合理比较安全？2.气缸气路要怎么设计才能更电机配合来预防断气断电防坠落的安全问题。兄弟们有没有什么好建议？

尹志春 · 发表于 2024-8-14 10:19:01

1.5吨直接拉齿轮，设计不错，有创新

庙岭叶无道 · 发表于 2024-8-14 10:37:09

这个加气缸的方案是有这样的实际案例吗？第一次了解这种学习了。往下走的时候气缸往回出力，往上走气缸也往回来出力，放气断可以加气动锁这样弄行吗，我的想法电机弄得动就弄得动这个加气缸不如加气弹簧，什么都不用调整会不会更好。

走江湖 · 发表于 2024-8-14 10:48:49

本帖最后由走江湖于 2024-8-14 10:50 编辑

氮气平衡缸，机床上很常规的设计，平衡重量80%即可

LiNing_jrjub · 发表于 2024-8-14 10:51:07

空载Z轴多重？
最大有效负载多少？
建议平衡气缸力的大小=空载+最大有效负载/2；
防坠的话，两个方面，一个是伺服电机增加抱闸，一个是气缸增加抱闸（通气抱闸打开，断气抱闸抱死）参考亚德客BSC系列气缸。

大白小白 · 发表于 2024-8-14 10:59:05

有没考虑配重？

1003407953 · 发表于 2024-8-14 11:06:49

大白小白发表于 2024-8-14 10:59
有没考虑配重？

空间有限，目前想采用气缸来替代配重

1003407953 · 发表于 2024-8-14 11:07:58

走江湖发表于 2024-8-14 10:48
氮气平衡缸，机床上很常规的设计，平衡重量80%即可

我看市面上的桁架Z轴都是采用气缸来做平衡，氮气平衡缸用于机床的多

1003407953 · 发表于 2024-8-14 11:15:53

LiNing_jrjub 发表于 2024-8-14 10:51
空载Z轴多重？
最大有效负载多少？
建议平衡气缸力的大小=空载+最大有效负载/2；

空载Z轴1.3T,工件重量0.2t如果是按照<<平衡气缸力的大小=空载+最大有效负载/2>>,这种情况气缸估计要去到180mm缸径以上了

1003407953 · 发表于 2024-8-14 11:16:28

LiNing_jrjub 发表于 2024-8-14 10:51
空载Z轴多重？
最大有效负载多少？
建议平衡气缸力的大小=空载+最大有效负载/2；

空载Z轴1.3T,工件重量0.2t如果是按照<<平衡气缸力的大小=空载+最大有效负载/2>>,这种情况气缸估计要去到180mm缸径以上了

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