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关于电机选型(新手)

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1#
发表于 2024-8-12 09:37:00 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
目前遇到一个问题,机构用伺服电机加同步带驱动,负载3000N,用公式和电机的选型软件算出来的转矩有可以满足要求的,但是负载的转动惯量与电机的转动惯量相比相差很多,有大佬能帮忙看下这个算的有问题吗?虚心求教

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2#
发表于 2024-8-12 10:28:17 | 只看该作者
你把10^-4提出来
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3#
 楼主| 发表于 2024-8-12 10:49:31 | 只看该作者
sh1017lwd 发表于 2024-8-12 10:28. H3 t( W6 C; t# [/ e
你把10^-4提出来

  Q, \1 w/ w1 b3 b9 U+ H/ j, a- @其实这两个数值是一样的,但是电机样册上的转动惯大多都是0.几*10-4,所以算出来的和样册上的差的倍数太大了,正常的惯量比也就在20倍以下。3 j- M% O: j4 p

点评

那你单位就没错,问题是你负载300kg,没有减速结构么,惯量匹配受减速比影响的  发表于 2024-8-12 11:08
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4#
发表于 2024-8-12 10:52:21 | 只看该作者
电机转动惯量
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5#
发表于 2024-8-12 10:57:11 | 只看该作者
单位匹配上了没,你这个惯量单位是kg*m^2,我看过的手册一般提供的是kg*cm^2。
( i- q/ o! Q6 l* P4 @& W8 J1 `. \还有你拉300kg的东西,没有配减速机么?有了减速比,你现在算的直连惯量,折算到电机轴还要除以减速比的平方。
7 b) K" S5 N, d' ]  n+ c( |: d另外提示下,皮带拉力记得核算。
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6#
 楼主| 发表于 2024-8-12 12:37:20 | 只看该作者
EnochGo 发表于 2024-8-12 10:57
! y3 h( s/ m5 ^单位匹配上了没,你这个惯量单位是kg*m^2,我看过的手册一般提供的是kg*cm^2。+ [" K" Y- R6 ^
还有你拉300kg的东西,没有 ...

1 u3 W: v2 T) }" {6 F% Z. Y0 y这个倒是没有,感谢提供帮助
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7#
发表于 2024-8-12 15:23:29 | 只看该作者
EnochGo 发表于 2024-8-12 10:57
# L! A, K7 s5 ~2 A) ~单位匹配上了没,你这个惯量单位是kg*m^2,我看过的手册一般提供的是kg*cm^2。
  F7 ~2 l" Z$ d8 F+ Q% i& ~还有你拉300kg的东西,没有 ...
" d+ H: l6 t. e* u0 D2 U8 B4 F
没错减速要折算。我之前也不知道减速要折算。
# `' g7 f1 h' a; ^" z
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8#
发表于 2024-8-12 17:30:41 | 只看该作者
别忘了减速比,扣掉减速比的平方再去和电机惯量比:在20以内,惯量越大,负载越大,响应越慢,控制越难,精度越低: Q% ~( ^+ b: s( Q4 J: d
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9#
 楼主| 发表于 2024-8-13 08:44:54 | 只看该作者
刘火火 发表于 2024-8-12 17:30( V3 g  r4 m3 r) w7 D9 P# c
别忘了减速比,扣掉减速比的平方再去和电机惯量比:在20以内,惯量越大,负载越大,响应越慢,控制越难,精 ...

. m0 q; C, _- n感谢
. H, U% t/ D7 T2 R! X, F; ~
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