机械必威体育网址

 找回密码
 注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
查看: 891|回复: 9
打印 上一主题 下一主题

关于电机选型(新手)

[复制链接]
跳转到指定楼层
1#
发表于 2024-8-12 09:37:00 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
目前遇到一个问题,机构用伺服电机加同步带驱动,负载3000N,用公式和电机的选型软件算出来的转矩有可以满足要求的,但是负载的转动惯量与电机的转动惯量相比相差很多,有大佬能帮忙看下这个算的有问题吗?虚心求教

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册会员

x

评分

参与人数 1威望 +1 收起 理由
军师不信邪 + 1

查看全部评分

回复

使用道具 举报

2#
发表于 2024-8-12 10:28:17 | 只看该作者
你把10^-4提出来
回复 支持 反对

使用道具 举报

3#
 楼主| 发表于 2024-8-12 10:49:31 | 只看该作者
sh1017lwd 发表于 2024-8-12 10:28
" }" p% x4 X" u  u1 N* |你把10^-4提出来
& ]0 d0 c* s- y! R- T" A
其实这两个数值是一样的,但是电机样册上的转动惯大多都是0.几*10-4,所以算出来的和样册上的差的倍数太大了,正常的惯量比也就在20倍以下。
% z+ Z5 K$ ~& j7 R5 c# c

点评

那你单位就没错,问题是你负载300kg,没有减速结构么,惯量匹配受减速比影响的  发表于 2024-8-12 11:08
回复 支持 反对

使用道具 举报

4#
发表于 2024-8-12 10:52:21 | 只看该作者
电机转动惯量
回复 支持 反对

使用道具 举报

5#
发表于 2024-8-12 10:57:11 | 只看该作者
单位匹配上了没,你这个惯量单位是kg*m^2,我看过的手册一般提供的是kg*cm^2。
. y, f1 Y, s$ _; n还有你拉300kg的东西,没有配减速机么?有了减速比,你现在算的直连惯量,折算到电机轴还要除以减速比的平方。4 b. M7 P6 W9 i+ I
另外提示下,皮带拉力记得核算。
回复 支持 1 反对 0

使用道具 举报

6#
 楼主| 发表于 2024-8-12 12:37:20 | 只看该作者
EnochGo 发表于 2024-8-12 10:57
  @/ g) w% I( R4 F  |& m单位匹配上了没,你这个惯量单位是kg*m^2,我看过的手册一般提供的是kg*cm^2。
- U$ O4 Q0 M+ }9 u: u( ~1 x还有你拉300kg的东西,没有 ...

2 s9 S; O" a! V' s这个倒是没有,感谢提供帮助
回复 支持 反对

使用道具 举报

7#
发表于 2024-8-12 15:23:29 | 只看该作者
EnochGo 发表于 2024-8-12 10:57
: s4 i. W: P1 N, u单位匹配上了没,你这个惯量单位是kg*m^2,我看过的手册一般提供的是kg*cm^2。
9 ?7 F1 W9 b4 x/ {; p还有你拉300kg的东西,没有 ...
: X1 @) B4 f. y; o; b
没错减速要折算。我之前也不知道减速要折算。3 @( p* ~7 k7 O& v6 m/ E
回复 支持 反对

使用道具 举报

8#
发表于 2024-8-12 17:30:41 | 只看该作者
别忘了减速比,扣掉减速比的平方再去和电机惯量比:在20以内,惯量越大,负载越大,响应越慢,控制越难,精度越低) ~" m& I7 m( w( _, e( j
回复 支持 反对

使用道具 举报

9#
 楼主| 发表于 2024-8-13 08:44:54 | 只看该作者
刘火火 发表于 2024-8-12 17:30, m: s. N5 Q0 ~9 v5 e
别忘了减速比,扣掉减速比的平方再去和电机惯量比:在20以内,惯量越大,负载越大,响应越慢,控制越难,精 ...
0 j- ~$ ~& P, |& s
感谢
( C% X; e( r3 r+ b7 p
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

小黑屋|手机版|Archiver|机械必威体育网址 ( 京ICP备10217105号-1,京ICP证050210号,浙公网安备33038202004372号 )

GMT+8, 2024-11-14 08:28 , Processed in 0.051760 second(s), 22 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表