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关于电机的讨论

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1#
发表于 2024-8-10 18:11:24 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
众所周知;

不管是步进电机还是伺服电机,亦或是调速电机,重要的是计算选型他的速度和负载,伺服电机重要精密场合还会算到惯量;

转矩的计算是按电机出来的轴径?



毕竟轴是不一样的粗的,而且轴上面还固定着转子,那计算出来的惯量,是按照电机出力轴的轴径算的,实际转起来,或者停下来,轴带着转子,就比如咱们算惯量,轴的直径是12mm,但是转子比如都已经30mm了,那计算出来的惯量肯定是不一样的;


其实只算负载和速度的选型还好一点,如果算惯量,那岂不是算出来的惯量的错的?

我曹。有点懵逼了;

有哪位大佬给解解惑;


电机轴是不一样粗的,如图是目前拆的步进电机,拆了42和57的步进里面的轴,大的57的轴,小的42的轴;





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来自 15#
 楼主| 发表于 2024-8-11 13:31:36 | 只看该作者
步进电机的零件结构,电机的永磁铁是粘在轴上的,很牢固,我用的80的大锤砸出来的

微信图片_20240811132918.jpg (861.82 KB, 下载次数: 65)

微信图片_20240811132918.jpg

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2#
发表于 2024-8-10 18:54:22 | 只看该作者
拆了步进,这电机就废了哦
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3#
发表于 2024-8-10 19:24:40 | 只看该作者
不懂

点评

坐等大佬讲解吧  发表于 2024-8-10 23:57
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4#
发表于 2024-8-10 21:21:09 | 只看该作者
计算惯量不是算的负载的惯量吗?跟电机轴有什么关系?不是拿负载惯量和电机惯量做对比吗?
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5#
发表于 2024-8-10 23:40:52 | 只看该作者
电机 减速器 直驱 外置刹车 轴 离合  变矩 移动物过高重的惯 只要别太涉及精密复杂 不算
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6#
 楼主| 发表于 2024-8-10 23:57:39 | 只看该作者
学渣渣 发表于 2024-8-10 18:54
拆了步进,这电机就废了哦

本来是准备买几个没有维修价值的电机拆的;

今天刚好路边有个回收废旧电器的,在哪儿拆解,路边散落了一地的步进电机

我就凑上去拆的;


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7#
 楼主| 发表于 2024-8-10 23:59:49 | 只看该作者
逐梦2020 发表于 2024-8-10 21:21
计算惯量不是算的负载的惯量吗?跟电机轴有什么关系?不是拿负载惯量和电机惯量做对比吗?

电机的惯量选型是分段式的

比如丝杆电机;

需要计算轴的惯量,联轴器的惯量,丝杆的惯量

然后把三者加起来

才是所有的惯量,

去比电机相应的惯量,才是惯量比


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8#
发表于 2024-8-11 01:00:05 | 只看该作者
|hl90发表于 08-10 23:59<br>电机的惯量选型是分段式的<br>比如丝杆电机;<br>需要计算轴的惯量,联轴器的惯量,丝杆的惯量<br>然后把三者加起来<br>才是所有的惯量,<br>去比电机相应的惯量,才是惯量比<br>
轴上零件的惯量是需要计算,但是电机轴本身的惯量不是应该已经包含在电机惯量(转子惯量)里面了吗?难道电机的惯量只是指电机轴上的转子惯量吗?
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9#
发表于 2024-8-11 06:23:08 | 只看该作者
电机的惯量是有说明的,当然这是对有控制要求的电机说的,伺服电机都是有标注惯量的。但是对没有控制要求的电机,比如普通y系列电机,再要求标注惯量就有点过了,标准中都没有要求,自然现实中就没有人去做。就比如印度那摔跤手,因为体重超差100g被取消资格,咱们平时体重超差10kg也没人在意赛道不同,要求迥异
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10#
发表于 2024-8-11 08:40:34 | 只看该作者
你文中这意思是什么玩意儿?云神雾躁,说了半天没说出什么来呀

点评

你应该是对电机不是很了解,你在刷一下这个帖子,我把电机零件图发上来  发表于 2024-8-11 13:26
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