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关于仓式输送线停仓方式的问题,求教!

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1#
发表于 2024-8-1 13:44:48 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
现有6米长,500mm宽的一条输送线,输送线用带耳链条传动,耳朵上锁不锈钢料仓U型,用得普通马达配变频器。
现在使用需求是步距每个仓位需要停一次。
停仓感应用过方案如下
1.用两个距离固定的接近开关感应同一个仓U型的两个边,此方案存在两个问题点,一个是速度变化以后感应器位置需要调;
一个是料仓一致型不好时容易连走仓位;
2.用分度片感应,此方案对步距和链轮齿数有要求,不然均分不了;比如现在这条线160°停一次,18个齿就无法均分;
3.用以上两个方案结合,分度片感应停,辅助感应仓侧边判定,依然存在辅助感应感应不了的情况;

料仓如图;

现在预选方案,①换马达为多圈绝对编码器伺服电机;②给现有马达加一个绝对编码器

各位大佬 有其他好用的方案么?

微信图片_20240801134117.png (4.04 KB, 下载次数: 41)

料仓

料仓
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2#
发表于 2024-8-1 14:57:33 | 只看该作者
这条线160°停一次,18个齿就无法均分


6米长的轨迹是圆形吗?你还要按照角度均布?没看懂。最好画出轨迹。
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3#
 楼主| 发表于 2024-8-1 15:01:06 | 只看该作者
学渣渣 发表于 2024-8-1 14:57
6米长的轨迹是圆形吗?你还要按照角度均布?没看懂。最好画出轨迹。

大佬提示的对,补上轨迹图

微信图片_20240801150032.png (6.22 KB, 下载次数: 27)

轨迹图

轨迹图

点评

不是大佬哦  发表于 2024-8-2 09:42
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4#
发表于 2024-8-1 15:03:52 | 只看该作者
汤姆饿死了 发表于 2024-8-1 15:01
大佬提示的对,补上轨迹图

你这个图,咋定义160°均布?主动轮转过160°就停一次?
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5#
发表于 2024-8-1 15:05:32 | 只看该作者
换伺服会好一些。普通电机要定位建议使用带刹车的电机,这样过冲会变小。
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6#
 楼主| 发表于 2024-8-1 15:16:03 | 只看该作者
学渣渣 发表于 2024-8-1 15:03
你这个图,咋定义160°均布?主动轮转过160°就停一次?

主动轮是18个齿的 转动8个齿也就是转动160°就是一个仓位步距
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7#
 楼主| 发表于 2024-8-1 15:16:46 | 只看该作者
599142655 发表于 2024-8-1 15:05
换伺服会好一些。普通电机要定位建议使用带刹车的电机,这样过冲会变小。

还有其他的选项么,换马达这个暂时备选?
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8#
发表于 2024-8-1 15:38:21 | 只看该作者
汤姆饿死了 发表于 2024-8-1 15:16
还有其他的选项么,换马达这个暂时备选?

也可以让电气想办法,提前感应。延时停止,不同的速度给不同的延时时间。试验几次这样就能停的准了。
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9#
 楼主| 发表于 2024-8-1 15:54:34 | 只看该作者
599142655 发表于 2024-8-1 15:38
也可以让电气想办法,提前感应。延时停止,不同的速度给不同的延时时间。试验几次这样就能停的准了。

现在的问题是仓很薄,仓的一致性也不好 感应器有失灵的情况
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10#
发表于 2024-8-1 15:58:01 | 只看该作者
汤姆饿死了 发表于 2024-8-1 15:54
现在的问题是仓很薄,仓的一致性也不好 感应器有失灵的情况

可以不用感应仓,想办法感应链节。一般仓都是均匀分布在链节上的。
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