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关于端子线公母头对接设计请教

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1#
发表于 2024-7-31 21:20:45 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式


  如比较简陋,就是个示意图,各位大神凑活着看看。
  
  如图所示,这有一根线,线头为端子公头,线来料的时候位置不确定,用视觉辅助定位,夹爪需要夹住此线,然后将它翻转插入母头。


  现在我想要请问各位大神,有没有什么好的设计可以将这个端子公头定位的,方便我将公头插入母头里面。若有看不懂的地方,麻烦指出来让我补充。还请各位大神提供一下思路,不胜感激
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2#
发表于 2024-7-31 21:40:32 | 只看该作者
端子有多大?一般端子都有防呆的设计、导向的设计和卡扣
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3#
 楼主| 发表于 2024-7-31 21:48:10 | 只看该作者
trongtrongtrong 发表于 2024-7-31 21:40
端子有多大?一般端子都有防呆的设计、导向的设计和卡扣

就是两孔的公母头端子,长3.5宽2.5高4.0,我现在是做自动组装线,现在是要把公头插入母头,完成这一阶段的组装,现在的问题是怎么能保证我能夹住公头,正确的插入母头里面去。
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4#
发表于 2024-8-1 09:07:46 | 只看该作者
图画的不错
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5#
 楼主| 发表于 2024-8-1 09:09:44 | 只看该作者

简单的示意图,是比较简陋
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6#
发表于 2024-8-1 10:20:46 | 只看该作者
端子学名叫什么?

点评

这个不太清楚,哈哈  发表于 2024-8-1 13:43
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7#
发表于 2024-8-1 10:29:30 | 只看该作者
你用夹爪取完放到固定夹爪上再水平加前后送入不行吗   翻转想想就麻烦

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这根线根部已经接好了,就这么长,现在只能这样搞了  发表于 2024-8-1 13:44
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8#
发表于 2024-8-1 11:06:16 | 只看该作者
不是用了视觉么,六轴去拿拿完转正,对着公头针面再拍一个照确认公头的针位信息 然后六轴转对位 再插入母头(默认母头每次上料方向一致,不一致得再拍一个母头的针位信息),这是我想的懒的解决方案
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9#
 楼主| 发表于 2024-8-1 13:45:42 | 只看该作者
汤姆饿死了 发表于 2024-8-1 11:06
不是用了视觉么,六轴去拿拿完转正,对着公头针面再拍一个照确认公头的针位信息 然后六轴转对位 再插入母头 ...

最好是拍一下就能直接装,所以夹头需要设计一个定位的,拍两次很拖节拍

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你对“智能”的理解还没上升到一定高度,兄dei,哈哈  发表于 2024-8-1 14:26
现在都是智能化,要的就是能不投人就不投,这样搞那我这个机都没啥作用了,哈哈  发表于 2024-8-1 14:01
又要快,有要省时间,直接6轴改成人工放在一个定位好的翻转工装里,你人放多快它就插多快,咔咔滴。哈哈。  发表于 2024-8-1 13:55
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10#
发表于 2024-8-1 14:06:17 | 只看该作者
阿飞LJ 发表于 2024-8-1 13:45
最好是拍一下就能直接装,所以夹头需要设计一个定位的,拍两次很拖节拍

但是你的来料一致性不能保证,就算做定位工装你也得有一个套定位的结构啊 六轴多省事
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