伺服电机选型求助

水凝kk · 发表于 2024-7-12 09:02:58

小车两侧皮带传动，皮带拖动小车移动，电机输出轴直接连接皮带轮，两侧的皮带轮通过长轴连接，负载800kg，最大速度1.5m/S，同步轮直径120，宽度80，应该怎么选型啊

zhufeng_hgp · 发表于 2024-7-12 09:43:58

120mm直径的同步轮转一圈，小车直线运动376.8mm，1500rpm的电机配减速比6，刚好到达1.5m/s，选个5.5kw的伺服，惯量比10

kayex · 发表于 2024-7-12 09:21:50

不加减速器么？

水凝kk · 发表于 2024-7-12 09:24:35

kayex 发表于 2024-7-12 09:21
不加减速器么？

加减速机的，忘写了，然后通过联轴器连接到同步带轮。单侧驱动，两端的同步带轮通过长轴连接

水凝kk · 发表于 2024-7-12 09:27:15

结构这样的

中年大叔啦 · 发表于 2024-7-12 09:29:43

如果说你是皮带移动多少，小车就移动多少的安装方式，我大概算了下，你这个驱动部分输出转速 240转/分就可以达到了，你用伺服直连有点不妥，最好是带个减速机。

水凝kk · 发表于 2024-7-12 09:43:06

中年大叔啦发表于 2024-7-12 09:29
如果说你是皮带移动多少，小车就移动多少的安装方式，我大概算了下，你这个驱动部分输出转速 240转/分就可 ...

嗯嗯，后面补充了下加减速机和结构图片，大佬在帮我看下

象山哥哥 · 发表于 2024-7-12 09:46:29

本帖最后由象山哥哥于 2024-7-12 09:49 编辑

如果要详细计算，目前给的数据不够。大概计算过程如下，最后根据启动转矩选择合适的电机。

中年大叔啦 · 发表于 2024-7-12 09:54:24

水凝kk 发表于 2024-7-12 09:43
嗯嗯，后面补充了下加减速机和结构图片，大佬在帮我看下

大佬可担不起。。。速度问题解决了，你在看下负载，因为你的驱动是在车上，所以你的按照滑动摩擦来计算车子前进需要的转矩，转动惯量，启停瞬时力矩，这些算完对照样本手册上，选择能满足要求的伺服电机就行了

zhaojunxian · 发表于 2024-7-12 10:53:05

本帖最后由 zhaojunxian 于 2024-7-12 10:57 编辑

为什么你们在这些动力部件选型时，没加速度参数，或者给的条件可以算出加速度来，加速度不要忘了，加速扭矩很重要的参数，还有你的支撑导向部件是什么，是导轨滑块，还是皮带滚子，还是其它方式，摩擦力计算都不一样的，参数没给全

		自动登录	找回密码
密码			注册会员