一个往复运动机构是否可以实现步进控制

钱塘小宝

这个结构不知道哪位大侠做过或者类似的机构。（图1）

原先结构：
是用直线电机和齿条机构，做的升降前进后退，可以理解为两个方向的伸缩机构（图2示有两个通道）。

图2
现希望采用一种类似图1的往复机构减少一个电机，减小整个部件的尺寸和成本。
包括要考虑能中途停机，能自动找到0点位置，可控性，易加工，稳定可靠性等。不知道是否可行？

望各位大侠指教一二，小弟万分感激。



补充内容 (2024-7-12 08:38):
补充一下：这个动作是要实现，水平移动设定行程，再走高度行程；过程中如果遇到停机，需要优先走高度行程回零，再走水平行程回零。不是走到固定几个点

补充内容 (2024-7-12 08:43):
水平轨迹和高度轨迹是独立的不固定的，目前这个回字的齿轮过程不能脱离，凸轮以及连杆可能有一样的固定轨迹问题

LatersM

用凸轮啊。

卢学彬

凸轮十个不错的选择

麦哥123

这个图有硬伤。想走回字型轨迹，可以参考PPU机械手，市面的PPU，只是走半个回字，只要把凸轮轨迹改成封闭的即可，电机一直朝一个方向走即可满足。做个原点开关即可。如果是固定行程凸轮轨迹板可以做成一件，如果行程要可调，轨迹板做出几块即可

麦哥123

如果是只需近似回字型轨迹，用连杆最简单，零件少成本低还可靠

佛山无影腿

很不错，受教了！

象山哥哥

麦哥123 发表于 2024-7-11 19:08
这个图有硬伤。想走回字型轨迹，可以参考PPU机械手，市面的PPU，只是走半个回字，只要把凸轮轨迹改成封闭的 ...

楼主要实现行程可调，且中间异常停机时，先复位Z轴行程再左右移动。这样以来凸轮、连杆、ppu等都无法实现。

学渣渣

象山哥哥 发表于 2024-7-12 09:59
楼主要实现行程可调，且中间异常停机时，先复位Z轴行程再左右移动。这样以来凸轮、连杆、ppu等都无法实现 ...

lz的需求，最好画图说明，如何可调？有级可调，还是无级可调？

andyany

很有挑战的问题，祝楼主早日成功！