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请教一个机械人关节问题

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1#
发表于 2024-6-24 20:29:55 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
我现在需要一个最大负载30kg最大工作半径1.5米精度要求不高,速度要求也不高的机械臂,要求关节体积尽可能小,请教各位机械大神,我的减速器和电机该怎样选择?
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2#
发表于 2024-6-25 08:14:32 | 只看该作者
要求不高 需要一个具体的数据* q& K1 x: K2 _7 a3 Y
9 c. @$ n: O+ m6 @/ r9 B4 ~
比如 1.重复定位精度 2.加速时间  3.是5轴 6轴还是4轴' F) M) [8 p! }) k

0 s9 ]( y6 C' {* G1 v. `机器人的形式和结构有多种,你先匹配一下
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3#
发表于 2024-6-25 09:16:15 | 只看该作者
应该有卖关节的公司,计算好负载去挑就是
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4#
发表于 2024-6-25 09:27:47 | 只看该作者
直接买现成的不好吗?现在机械手又不贵。
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5#
发表于 2024-6-25 09:49:52 | 只看该作者
买的比做的便宜很多倍
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6#
发表于 2024-6-25 10:54:49 | 只看该作者
直接买勃朗特的吧5 i+ ?. h) o0 L3 d2 Y
边用边修很快你就清楚了3 S% N+ u/ l6 E8 T( U. d+ E3 d9 K7 }
1.6w
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7#
 楼主| 发表于 2024-6-25 12:24:28 | 只看该作者
现成的考虑过,特别是勃朗特的,也咨询过。一个他是工业用的,控制方面不好改动,再一个我是想居家使用,个头尽可能要小,勃朗特的都比较大。现有的乐白机器人和大象机器人负载都只能到3kg。我想通过牺牲速度换取体积的缩小和力矩的增加。比如转速只有12rpm,不知这个思路各位大神以为如何?可以怎样做到?
, Y& Q3 ~- _+ V0 q$ o) Q# l8 R
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8#
 楼主| 发表于 2024-6-25 12:30:08 | 只看该作者
再有勃朗特的工作半径太大,我不需要这么大
* b, w: r3 P+ K3 n( U

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