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本帖最后由 DaedraMech 于 2024-6-26 20:20 编辑
4 a D4 |/ I* @8 `. I- Q; ?% S
. y. U9 ^; Q1 N. \2 b, V可以换种思路:不去转凸轮,而是固定凸轮,转推杆及其所在的机架。+ }) }* R$ R" O y s9 I9 ]
另外个人认为虚功原理跟重力、时间什么其他物理量一点关系都没有,引入只会徒增麻烦。
: a' {! ?" O1 l0 T7 g# S理论力学问题其实最终都是几何问题。! b5 T0 _ u3 w4 \* {
% u; E9 Y' U0 V# z3 G1 H f
忽略摩擦、变形等能量损失,可以简化为如下情况:4 y7 Q2 y' D# W* h, b
2 P( T- d% u; n/ m, b5 z; \# g+ y, u& ^
* o! k# C; x7 U5 K
F为推杆负载,是已知常数,带入圆上各点对应的ρ、θ即可得τ
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