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本帖最后由 DaedraMech 于 2024-6-26 20:20 编辑 8 g! [: H- P7 t5 e" n9 U# _+ U4 e
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可以换种思路:不去转凸轮,而是固定凸轮,转推杆及其所在的机架。: D% |& W. h/ D2 y
另外个人认为虚功原理跟重力、时间什么其他物理量一点关系都没有,引入只会徒增麻烦。0 R* P4 x& D+ C) N8 J% Y
理论力学问题其实最终都是几何问题。: q N5 [1 Q% }1 [& k1 r g, Y
& Z; A* ~: }! E2 A8 [$ J6 Y8 }1 o忽略摩擦、变形等能量损失,可以简化为如下情况:' r) n' l# g' v- `; b$ K4 q
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F为推杆负载,是已知常数,带入圆上各点对应的ρ、θ即可得τ: c& n6 d/ _8 h3 L( I5 b
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