做了一个六轴模拟，遇到问题

溺水的咸鱼 · 发表于 2024-6-21 09:18:01

汤姆饿死了发表于 2024-6-20 18:07
装配体角度配合会出现一样的问题

不用角度装配，直接留运动轴的自由度，临时固定分组，再用手拖，毕竟只是为了模拟取放料姿态，绝对没问题。要路径仿真只能上仿真软件了

shentu · 发表于 2024-6-21 09:20:58

汤姆饿死了发表于 2024-6-20 18:07
装配体角度配合会出现一样的问题

那一定是软件（人）不太行。。。。

599142655 · 发表于 2024-6-21 12:23:39

这个肯定得按装配体走。做成一个零件不太行。

lyzsz123 · 发表于 2024-6-21 17:59:25

之前用proe，matlab导出运行参数，导到proe里面画圆。

QQxy · 发表于 2024-6-21 18:28:32

不画内部细节，只是实体关节，文件很小啊

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