在大平面上如何供电？

冷水黄金

10mX10m的平面上多个自由、无规则、不相互碰撞的行走机器人,每台功率大于1kw，如何解决连续供电问题？
注：顶部空间有用不可有吊线。
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卢学彬

地板供电，地板分割成若干小份，然后相邻地板不做同相就行了，地板分割小份小于机械小车受电刷间隔。

刘EG

碰碰车

awolfbee

按照车体宽度设置地面无线充电，随便走随便供电。也就是地板下面全是线圈，根据车体到某个位置就触发该处的线圈通电。有损耗，但是很管用，成本较高。

DianGongN

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( Z: r( r& |2 p$ `# Y0 b& E220V交流市电供电。
结构就像贴瓷砖，留缝。瓷砖是导电的正方形铁板。
比如，铁板180*180，留缝20mm。缝里面 铺设导轨。导轨比铁板低30mm。
全部铁板接零线，全部导轨接火线。
" J3 g+ p1 b" h& V7 L机器人至少两个轮子，一个宽轮接触铁板， 与零线相连。宽轮厚度50mm以上。
* f: J0 r6 x' I! N6 }) b5 x7 x7 {一个半径比宽轮大30mm的窄轮接触导轨， 与火线相连。窄轮厚度10mm左右。
理论上，机器人有100mm的死区，让机械臂活动范围超过100mm即可。

学渣渣

DianGongN 发表于 2024-6-18 16:43
220V交流市电供电。
2 n5 F5 J! U s4 \8 V/ Z结构就像贴瓷砖，留缝。瓷砖是导电的正方形铁板。
比如，铁板180*180，留缝20mm。缝 ...

220V交流市电供电。
6 O3 r5 o+ @# ~5 O' z3 L结构就像贴瓷砖，留缝。瓷砖是导电的正方形铁板。1 S0 m: _" h0 f8 D. y5 B+ s% G0 A ~
比如，铁板180*180，留缝20mm。缝里面 铺设导轨。导轨比铁板低30mm。
7 r1 b! O9 Q O# F# J s @全部铁板接零线，全部导轨接火线。
" q; d- F& b9 i) V8 f机器人至少两个轮子，一个宽轮接触铁板， 与零线相连。宽轮厚度50mm以上。. b Q: ?. P- L/ c( z
一个半径比宽轮大30mm的窄轮接触导轨， 与火线相连。窄轮厚度10mm左右。
6 S( t3 E8 _4 v5 @0 {/ P5 K理论上，机器人有100mm的死区，让机械臂活动范围超过100mm即可

宽轮，窄轮是专门取电的铜轮？不能参与行走。
# L# P+ c# T( P充电时行走轮怎么搞，是否需要将窄轮从槽中升起来？


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学渣渣

awolfbee 发表于 2024-6-18 16:12
6 D9 G l. [8 y按照车体宽度设置地面无线充电，随便走随便供电。也就是地板下面全是线圈，根据车体到某个位置就触发该处的 ...

1 h. U* X6 k1 u Q4 ^, L. ^1KW+功率，大概意思是要求动力电直接充电了，无线充电有这么高功率么？
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学渣渣

卢学彬 发表于 2024-6-18 15:12
地板供电，地板分割成若干小份，然后相邻地板不做同相就行了，地板分割小份小于机械小车受电刷间隔。

顶部不能用，那就用机器人的屁股或者腹部，设计一个喇叭口导向机构，机器人直接进入，接通2路强电即可。
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骆马湖铁匠

AGV小车一样，不使用时充电

学渣渣

awolfbee 发表于 2024-6-18 16:12
& b* i: [/ U0 r$ x# r l按照车体宽度设置地面无线充电，随便走随便供电。也就是地板下面全是线圈，根据车体到某个位置就触发该处的 ...

1.5KW无线充电，发射接受一套什么价格？有没有关键字，谢谢awolfbee大佬
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