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交替上料机构设计

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1#
发表于 2024-6-17 16:19:10 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
因空间有限,设计一款交替上料机构。设计要求:工装含产品约150克交替行程(两个位置最大距离点)约250mm
交替时间控制在2秒内,计划驱动采用86步进电机(或缸径为32的无杆气缸)

如图所示,方案是否可行。请必威APP精装版下载的大侠提出改善意见和您认为的不足和顾虑。谢谢!

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2#
发表于 2024-6-17 16:38:36 | 只看该作者
看到你这个结构,想起15年做的一个设备,我是用气缸横移的,我那个上下行程比你这个大,导向槽的形状和你的差不多,具体尺寸不一样,我那个只是用来循环搬运用的,要求不高,所以基本能用。但是有个缺点就是有噪音,根本原因就是导向槽变向的地方曲率太大,速度快了冲击比较大,你的产品放在上面都可能被抖起来。可以参考下凸轮机构,把曲率尽量减小,这样运行起来会比较丝滑。

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3#
发表于 2024-6-17 16:43:55 | 只看该作者
这种交替工位应该是有成熟的模型可以参考下
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4#
发表于 2024-6-17 16:57:33 | 只看该作者
谢谢分享
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5#
 楼主| 发表于 2024-6-17 17:18:32 | 只看该作者
驱蚊器86 发表于 2024-6-17 16:38
看到你这个结构,想起15年做的一个设备,我是用气缸横移的,我那个上下行程比你这个大,导向槽的形状和你的 ...

您好,感谢你的回复。你所说的曲率,是不是凹凸面相对于正常位置的上升或下降的夹角吧。
如图所示的:13.65°吧。这个角度,应该不大。

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伺服的 爬坡可以减速 稍微好一点  发表于 2024-6-17 17:30
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6#
发表于 2024-6-17 17:36:59 | 只看该作者
约250mm  交替时间控制在2秒内 直线驱动要丝杆+伺服

至于直线凸轮槽 建议曲线要做成 修正正弦曲线,可以让加速度比较小 就没有冲击

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7#
发表于 2024-6-17 18:52:06 | 只看该作者
最好不用无杆气缸,那玩意不靠谱,里面的磁铁有掉的风险,,,不稳

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喂我袋盐 + 1 思想深刻,见多识广!

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8#
发表于 2024-6-17 20:56:24 | 只看该作者
hl90 发表于 2024-6-17 18:52
最好不用无杆气缸,那玩意不靠谱,里面的磁铁有掉的风险,,,不稳

你过载了吧?
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9#
发表于 2024-6-17 21:09:54 | 只看该作者
产品如何固定在工装里面,会不会起飞?

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不会起飞,一、产品放置后,有夹具夹紧。夹紧的目的,不仅可以防止起飞,更重要的作用是定位。二、产品很轻,2-3克。  发表于 2024-6-17 22:56
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10#
发表于 2024-6-17 21:11:40 | 只看该作者


弄一个这样的斜视图看看
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